Super Cruise的高精地图覆盖北美的范围(图源:通用汽车)
同样的,日本在高精地图领域也更早地形成了统一标准。2013年,日本内阁政府启动了名为SIP(战略性创新创造方案)项目计划,其中自动驾驶是核心之一。随后,日本整车企业和供应厂商一同成立了“Dynamic Map Platform Co., Ltd.”(简称DMP)公司,作为高精地图数据平台的建设主体。
在德国,对于自动驾驶地图的管理与其他类型地图的管理要求相同,没有特殊要求。而且对地图绘制的相关条例出台都较早。比如,2000年通过了《德国国家土地测绘管理条例》、2010年通过了的《联邦州地理空间数据基础设施法》。
这也难怪,梅赛德斯-奔驰去年底就在德国获得全球首个L3级有条件自动驾驶系统的国际认证。由法雷奥提供的激光雷达,HERE提供的高精地图,才让德国人喊出“可以脱手的自动驾驶”、“发生事故由奔驰承担全部的法律责任”。
奔驰在德国的L3自动驾驶(图源:梅赛德斯-奔驰)
另外,高精地图的安全性验证还没有行业统一的共识。但美国、日本、德国等国家先后建立了一些高精度动态地图相关的平台, 形成了各自的高精度动态地图采集、更新和应用模式。
国内的玩家们,要么就静静的等图来,要么只能另谋出路。
丢掉拐杖,迟早的事
“就像十多年前,我们没有智能手机。要找路,大部分人也是能找的。”
大疆车载公关总监谢阗地告诉虎嗅,打造一套好的智能驾驶系统,应该把基本功打磨到极致,用基础的硬件能力来处理核心需求。比如,与五菱合作的2023款KiWi EV车型上,大疆只用一套“1前视双目 4环视鱼眼 1前向毫米波雷达 12超声波雷达”的硬件组合,就能城市复杂路况中进行智能驾驶。
图源:大疆车载
大疆车载管这套系统叫“灵犀智驾系统”,其最大的特点就是:无需提前学习,可针对驾驶安全有威胁场景,包括动静态的任意随机障碍物进行识别避障。同时,在没有配置高精地图及激光雷达的情况下,可实现智能泊车 城市道路场景的驾驶辅助。
图源:大疆车载
从技术路线来看,大疆车载走的是与特斯拉类似的纯视觉方案。依托大疆在无人机领域所积累得到的双目视觉技术,基于双目融合点云的算法,得到一个带有包括深度信息在内的几何信息,以此来判断前方障碍物是否会威胁行车安全。
纯视觉方案的好处就在于成本低、规模化能力强,但是由于车端感知和计算能力有限,系统的边界也是比较明确的。比如,大疆这套灵犀智驾系统,在出现未开发或确实无法应对的场景时,将按照预设的降级策略进行层层降级,并主动提醒用户接管。
这其实,就把问题又转移到了“人机共驾”上面。可能用户们更希望车辆更多的自行处理问题,但实际情况是,系统遇到不能解决的问题,就把车辆的控制权交给用户。
一旦用户出现分神、玩手机的情况,就会存在一定的风险。比如,当前软件版本的灵犀智驾系统,还无法识别红绿灯,在路口处仍需要人工介入。而且,由于没有高精地图支持,在错位路口、施工道路时,需要人工接管。