猎豹汽车的命运转折点出现在1995年底，当时7319工厂与三菱签订技术转让等一系列协议，引进Qcar平台及帕杰罗全部技术，着手生产猎豹CJY6421A轻型越野汽车——也就是我们熟悉的第二代帕杰罗。在1996年还投资3.2亿人民币开展技术改进项目，到1999年底完工年产量3万辆SUV的生产基地，使公司完成了从军用品向民品的取得成功转型发展，并具有年产量50万台SUV和面包车的生产规模，猎豹汽车一度占到我国SUV市场43%以上的市场占有率。
在日本三菱对于猎豹汽车的技术转让里面，包括了当时在亚洲市场热卖的高顶版的帕杰罗V31和平顶版的V33车型。熟悉港产片的读者朋友都知道，在八九十年代，三菱汽车凭借成龙电影里面的植入成就了品牌历史的高光时代，同时也使帕杰罗在亚洲市场成为家喻户晓的SUV，而猎豹生产的帕杰罗也在千禧年到来之前，顺势稳坐国产越野车销量的头把交椅，这款车甚至还在猎豹一直生产到2010年代。
2002年11月，长丰继续以帕杰罗io为原型引进生产飞腾。2004年，长丰集团旗下的长丰汽车在A股上市，同年将总部迁至长沙，形成四大零部件生产基地、三个整车生产集体，两大研发中心和一个集团总部的布局。不过，随着日本三菱汽车在21世纪的衰落，以及长丰猎豹一直过度依赖三菱技术，来自90年代的产品技术已显得陈旧，隐患开始埋下，2002年到2008的7年时间里，销量仅在2万辆左右徘徊。
2009年5月，按照湖南省委、省政府决策，长丰集团将所持长丰汽车29%的股份，以10.53亿元的价格转让给了广汽集团。广汽成为长丰汽车最大股份，公司名称也改成了广汽长丰汽车股份有限公司。2011年3月，广汽集团以换股的方式，全面吸收合并了广汽长丰，实现了A股整体上市。2012年，广汽单独与三菱成立了合资公司——广汽三菱，导致昔日长丰手上的优质资源就此失去。
同年，长丰集团决定回归整车业务，并在2013年回购了生产基地及猎豹商标所有权，成立了湖南长丰猎豹汽车有限公司和湖南猎豹汽车股份有限公司。2015年开始那几年，猎豹总算有点起色，相继推出CS10、CS9、CS9EV、Mattu等车型，在2015年实现销量4.50万辆、2016年实现销量9.32万辆，2017年更卖出12.5万辆汽车。
