图3-32 人字形圆弧齿轮传动
多种齿形并存
整个20世纪，渐开线齿轮在机械传动装置中占据统治地位。1907年，英国人弗兰克·哈姆·菲利斯最早发表了圆弧齿形。20世纪50年代，出现了点啮合的圆弧齿轮，主要适用于高速重载场合。摆线齿轮除在钟表方面继续采用外，在摆线针轮行星减速器方面也取得了新的进展。为了满足工业发展的要求，目前又出现了阿基米德螺旋线齿轮、抛物线齿轮、准双曲面齿轮、椭圆齿轮、综合曲线齿轮、无名曲线齿轮等，而渐开线齿轮本身亦在不断地改进（如变位、修缘、修形等）。所有这些齿形，为了适应各种不同的要求，亦在不断地改进，而新的齿形亦在不断地产生。各种齿形并存，并相互渗透，有朝一日，有可能会出现一种能适应各种不同要求、吸取各种齿形优点的新型齿形。人类在几千年的生产劳作过程中积累了丰富的经验，发明了齿轮，大大提升了生产力。古代所使用的原始齿轮装置中所见的齿轮，都是木工手工制造的，齿形和齿距都未考虑。到了中世纪，随着水利、风力、畜力的利用，出现了传递力相当大的齿轮。18世纪以前，虽没有理论上的正确齿形，但已能考虑齿距，凭经验制造出能正确传递旋转运动的齿轮。到了18世纪，随着以蒸汽机的发明为标志的工业革命的到来，科学引领使齿轮技术得到了高速发展。
