在澄江发现这类动物的郝诒纯院士，用母校中国地质大学的简称给这类动物命名
鳃孔起初的作用，就是排除海水，截留下大块的有机物颗粒，如下图：
这个结构，不仅可以过滤海水，还可以吸收海水里的氧气。后来古虫动物的后代脊索动物，因为运动能力提高和体型增大，耗氧量大大增加，原本体细胞直接从海水中获取氧气的方式远远不够用，于是开始利用鳃孔周围的毛细血管，从海水中吸收氧气，再由循环系统送到全身，最后鳃孔成了鱼类的鳃，后来的鱼类开始改滤食为捕食以后，鳃的主要作用就从过滤海水留下食物，变成过滤海水留下氧气。所以其实一开始，“口”就是同时负责氧气和食物的摄入。
再后来，硬骨鱼类，为了控制上浮下潜的需要，让一部分消化道形成另一个可收缩的空腔，就是鱼鳔。鱼鳔广布毛细血管，可以获取空气中的氧气，于是，在鱼类登陆后，逐渐强化鱼鳔的气*换作用，逐渐变成了肺。我们知道有一种鱼叫肺鱼，可以长时间在陆地上生存，肺鱼的鱼鳔呼吸作用比较强大。
DNA测序证明，我们正是肺鱼的亲戚，所有陆地脊椎动物都属于肺鱼四足形纲。而大量的科普文章以及古脊椎所的古动物馆陈列里，都依然有此说法：腔棘鱼类是陆生脊椎动物的祖先。
DNA技术出现后，很多原有的形态学和化石研究确定的分类都被打破，腔棘鱼只是其中一个，其它著名的包括鳍脚类被算进熊超科；乌龟的无孔类取消，被并入主龙形类；鲸目和偶蹄目合并。但是，今天的肺鱼已经没有祖先那些原始形态了。
腔棘鱼硕大的肉鳍更有助于大家理解鱼类登陆
鼻子，则是一个很年轻的器官，鱼类有鼻孔，但是没有我们哺乳动物的鼻子。
