与190系列相同，奔驰C级（W202）继续遵循品牌旗舰S级的造型设计风格，盾形进气格栅、前/后大灯组等的样式和车身线条轮廓都与当时S级（W140）相似。顺应审美潮流的变化，该车整体观感相比190系列圆润了不少。尺寸方面，C级（W202）车长4487mm，宽1720mm，高1414mm，轴距2690mm，车身尺寸较190系列有小幅增加。
来到1996年，奔驰推出了代号S202的C级旅行版，进一步扩大了产品阵营。旅行版本车长及轴距均与轿车版本一致，后备箱容积465L，后排座椅放倒则能提供1510L的超大行李箱容积，成为居家旅行的利器。
