奔驰C级（W202）的内饰依旧在做工用料上保持奔驰一贯的高水准，四辐方向盘与中控台样式均为当时奔驰的家族风格，桃木饰板的应用则凸显出此车的豪华高端定位。电动车窗按键并未设置于门板上，而是置于挡把两侧，电动外后视镜调节也位于挡把后方。布置于门板上则是电动座椅的调节按键，如今这已成为奔驰车型内饰的特征之一。
为更加精准地满足不同用户需求，奔驰C级（W202）分为CLASSIC、ESPRIT、ELEGANCE和SPORT四种版本。CLASSIC为标准型，ESPRIT的车身高度比标准版低25mm，并拥有更加年轻化的内饰配色；ELEGANCE则以更为豪华的配置主攻中高端家用车市场；SPORT运动型使用了运动化的悬架调校，车身高度较标准版降低50mm，并配上更宽的轮胎和更具竞技感的铝合金轮毂。
四款汽油发动机和三款柴油发动机成为奔驰C级（W202）的先期动力配置。汽油动力方面，C180作为车系的入门版本，采用代号M111E18的1.8L自然吸气发动机能提供122Ps/5500rpm的最大马力和170N·m/4200rpm的峰值扭矩，推动1.2吨的车身已经充足。更高阶的C200和C220分别使用136Ps的2.0L自吸和150Ps的2.2L自吸发动机。
代号M104E28的2.8L直列六缸发动机用于C280车型，最大马力193Ps/5500rpm，峰值扭矩270N·m，即便放在二三十年后，这样的动力数据在同排量自然吸气发动机中依然可以位居上游。
对于年轻用户而言，动力永远不嫌多，奔驰接下来又推出了搭载2.0SC及2.3SC直列四缸机械增压发动机的C200 Kompressor和C230 Kompresso车型，后者能够迸发出193Ps/5300rpm的最大马力和280N·m/2500-4800rpm的峰值扭矩，7.3s完成0-100km/h加速，最高时速达234km/h。
W202 C36 AMG
W202 C36 AMG作为这代C级的性能版本，并不追求张扬的造型效果，其采用专属的前/后杠、经典的前后配17英寸五辐轮毂，轮胎规格为前225/45 R17、后245/40 R17，悬架更加低矮支撑力更强，负倾角明显更大。一眼看去，C36 AMG的外观低调简洁，同时又透露出强烈的高性能气息与出色的视觉质感。
