奔驰GLB（X247）
GLB是奔驰于2019推出的全新车型，底盘代号X247，字母GL同样意为越野车，字母B代表其传承了奔驰B级的设计理念。GLB与第二代GLA一样都是基于MAF2开发而来，定位同样是紧凑型SUV，但是车身尺寸进一步加大到4638 / 1834 / 1687mm，大小接近中型SUV尺寸，并提供7座车型。外形方面，与GLA的运动风格不同，GLB的整体造型也更加硬派。同级别的车型有奥迪Q3、宝马X1等。
中型车：
奔驰C级
第一代奔驰C级（W202）
上世纪七八十年代，奥迪80（奥迪A4前身）和宝马3系早已席卷欧洲市场，奔驰却迟迟没有动作。当时奔驰仍然坚持只生产高端的E级和S级，入门的中型豪华车领域仍是空白。直到1982年奔驰才推出了底盘代号为W201的190轿车，它便是奔驰C级的前身。直至1993年停产，奔驰190共售出180多W辆，尝到甜头的奔驰于1993年发布了第一款真正意义上的奔驰C级，底盘代号W202，外形方面继承了奔驰S的设计元素。
全新奔驰C级（W206）
2000年，第一代C级停产。2000-2021年期间，C级历经多次换代，底盘代号分别为W203（2000–2007）、W204 （2007–2015）、W205 （2014–2021）。2021年7月，全新第五代奔驰C发布，基于第二代纵置后驱MRA平台打造，底盘代号W206。外观、内饰都采用了新款家族化的设计。同级别的竞争对手为奥迪A4、宝马3系。
奔驰CLK / E级Coupe / E级Cabrio
第一代奔驰CLK硬顶版（C208）
