到中世纪晚期时，土库曼人的社会组织仍是靠血缘关系来维系的氏族公社式的部落联盟组成的松散结构。
13世纪以来，土库曼人一直处于蒙古人、乌兹别克人等外族的统治之下。
生活在巴尔罕山脉、萨拉卡梅什湖沿岸、乌斯丘尔特原地和曼基什拉克原地以及里海东岸等广大的游牧地区和为数不多的绿洲农业区。
从16至17世纪时，大部分的土库曼人分出诸多部落，分为“内撒拉尔”与“外撒拉尔”，内撒拉尔是核心部族，而外撒拉尔是内撒拉尔的势力影响范围内的其它突厥人。
随着人口的增加和发展分化为：特克，约穆德，撒拉尔三个小部落，这三个部落是现代土克曼民族形成的基石。
都是撒拉尔人的势力影响范围内的其它民族的人加入撒拉尔部落。
从16世纪末、17世纪初开始，许多原居住在土库曼斯坦北部的土库曼部族开始了向南部的大规模迁徙。并引起了中亚地区的一系列政权的变动。
到19世纪初时所有的土库曼部族才基本定居。南迁后的土库曼诸部与当地土著的其他土库曼和非土库曼的中、小部族逐渐融合，在此基础上形成了现代土库曼人的主体。
迁移到中国的最终形成撒拉族。1991年，土库曼斯坦独立时出版了一本名叫《世界上的土库曼人》的书，土库曼斯坦每年都召开‘世界土库曼人人文协会’，该协会的主席是土库曼斯坦总统，中国撒拉族都会受邀，并派代表参加。
