一、机器人工程专业是什么?
机器人工程主要研究工业机器人的结构、设计、应用等方面的基本知识和技术,进行机器人工作站的设计、装调与改造等,以提高工业生产的效率。例如:工业生产线使用的机器人的设计研发,自动焊接机器人的制造,激光加工机器人的装调等。
机器人工程属于自动化类专业,基本修业年限为四年,授予工学学士学位。该专业旨在培养具有数学、物理等自然科学和机器人机构、传感、控制与智能相关的基础知识、基本理论与基本技能,掌握工业机器人结构与控制技术、机器人传感器技术、机器人系统集成及编程应用、电工电子技术、自动控制、运动控制、自动检测技术、微处理器系统与网络技术等领域的专业知识和专业技能,了解本学科的技术前沿和发展趋势,具备机器人系统设计、开发和应用能力,毕业后可到与机器人工程及相关领域从事科学研究、系统设计、技术开发、工程应用、组织与管理工作的高素质创新型人才。
二、机器人工程专业学什么?
示例一(北京联合大学):机器人动力学建模与控制、机器人操作系统、机器人通信技术、机器人感知技术、移动机器人定位与导航技术、数字图像处理及机器视觉、机器学习、人工智能、深度学习、自动控制原理、微机原理与接口技术、嵌入式系统等。
示例二(中国矿业大学(北京)):工程力学、机械原理与设计、电路分析基础、模拟电子技术、数字电子技术、控制工程基础、单片机原理与接口技术、机器人学、机器人感知与交互技术、信号分析与处理、嵌入式系统设计、机器人机构与结构设计、电机驱动与运动控制、人工智能、机器学习等。
示例三(北京信息科技大学):工程制图、工程力学、机械设计基础、自动控制原理、模拟电子技术、数字电子技术、机器人工程概论、单片机原理及接口技术、测试技术与信号分析、机器人感知技术、液压与气压传动、机器人伺服控制、机器人建模与仿真、机器人操作系统基础(ROS)、移动机器人定位与导航技术、机器智能、机器人设计与制作、竞赛机器人综合实训、服务机器人技术综合实训等。
示例四(北京石油化工学院):机械制图、工程力学、液压与气压传动、单片机原理与接口技术、PLC控制系统、机械设计基础、模拟电子技术、数字电子技术、自动控制原理、机器人技术基础、机器人伺服控制、机器人感知技术、机器人操作系统(ROS)等。
示例五(燕山大学):机械制图,工程力学,机械原理,机械设计,智能制造基础,电工电子技术、自动控制原理、人工智能技术基础、计算机视觉及图像处理、数字信号处理、液压与气压传动、嵌入式系统原理及应用、机器人感知与驱动、机器人系统设计、电气控制技术、机器人技术、移动机器人控制技术、机器人系统动力学,机器学习,智慧工厂技术基础等。
示例六(燕山大学):机械制图,工程力学,机械原理,机械设计,智能制造基础,电工电子技术、自动控制原理、人工智能技术基础、计算机视觉及图像处理、数字信号处理、液压与气压传动、嵌入式系统原理及应用、机器人感知与驱动、机器人系统设计、电气控制技术、机器人技术、移动机器人控制技术、机器人系统动力学,机器学习,智慧工厂技术基础等。
示例七(山西农业大学):高级语言程序设计、电路分析、模拟电子技术、数字电子技术、工程力学、机械设计基础、自动控制原理、机器人学基础、高等动力学、互换性与技术测量、电机驱动与运动控制、电气控制与PLC技术、机器人智能感知与控制、智能机器人建模与仿真、机器人控制系统的设计、EDA技术、嵌入式系统与设计等。
示例八(太原工业学院):电路分析、模拟电子技术、数字电子技术、自动控制理论、微型计算机及控制技术、可编程控制器应用技术、机器人学、工业机器人编程与操作等。
示例九(内蒙古工业大学):工程制图、机械设计基础概论、理论力学、材料力学、工程材料、电工技术、电子技术、互换性与测量技术、传感器与检测技术、数字信号处理、机器人工程导论、机器人学、微机原理与接口技术、控制工程基础、机器人机构学、图像处理与机器人视觉、机器人驱动与运动控制、机电系统建模与仿真、机器人综合应用实验等。
示例十(东北大学):工程制图基础、专业概论与职业发展、C语言程序设计、自动控制原理、微机原理与程序设计、计算机应用基础、计算机软件技术基础、模拟电子技术基础、数字电子技术基础、电工电子技术实验、电路原理、机械学基础、MATLAB语言与应用、机器人基础原理、计算机控制系统、数字信号处理、学科前沿知识讲座(机器人)、人机交互与人机接口技术、Python 编程、机器人操作系统基础、伺服电机原理、Linux系统、面向对象编程(C )、机器人动力学控制、机器学习、嵌入式系统基础、计算机仿真技术基础、数字图像处理与机器视觉、计算机图形学基础、智能控制概论等。
示例十一(辽宁石油化工大学):工程力学、自动控制原理、机械设计基础、机器人机械基础与机构学、单片微型计算机原理及应用、伺服电机原理、计算机控制技术、可编程序控制器及应用、机器人感知与交互技术、机器人动力学与控制、机器人运动控制技术和工业机器人设计与系统集成等。
示例十二(辽宁科技学院):机器人技术基础、机器人语言python、工业机器人系统集成设计、工业机器人典型应用综合实训、制造执行系统(MES)实训等。
示例十三(沈阳工程学院):嵌入式硬件与信息处理、控制理论与控制系统、工业机器人系统应用、机器人专业综合应用等多个专业模块课程。
示例十四(东北电力大学):电路原理、模拟电子、数字电子、微型计算机原理及接口技术、自动控制原理、机器人基础原理、机器人机械基础、机器人传感与感知、计算机控制技术、人工智能、机器人动力学控制、机器学习、移动机器人定位与导航、发电系统概论、电力机器人、信号分析与处理、人机交互与人机接口技术等。
示例十五(东北林业大学):工程制图基础、理论力学、材料力学、机械设计与制造基础、微机原理与接口技术、电路与电子学、液压与气压传动、自动控制原理、机器人学、机器人数学基础、机器人机构学、机器人感知技术、机器人动力学与控制、电机驱动与运动控制、机器人系统集成技术、机器视觉、仿生机器人、农林机器人等。
示例十六(黑龙江工程学院):机械制图、理论力学、电工电子技术、机械工程控制基础、机械制造技术基础、电气控制与PLC 技术、机器人结构设计与运动分析、工业机器人系统集成设计与实践、单片机原理及应用、机器人感知技术、数控技术、光机电一体化系统接口技术、机电传动技术、机器人故障诊断与维护技术等。
示例十七(上海理工大学):工程制图与计算机图学、工程力学、电子技术、高级程序设计、机械设计、机构综合与创新、机器人技术、自动控制原理、机器人传感技术、机器人电机驱动与控制、机器人动力学与控制、单片机原理及应用、Python与机器学习、机器人系统集成设计、智能制造系统、人工智能、机器人视觉技术、机器人建模与仿真等。
示例十八(东南大学):电路基础、数字与逻辑设计、电子电路基础、信号与系统、微机系统与接口、自动控制原理I、机器人技术基础、数据结构与算法、计算机控制系统B、自动控制原理II(B)、人工智能、机器人视觉、信息通信网络概论、精密机械设计基础、电机驱动与运动控制、机器人软件工程、工业机器人系统、感知与人机交互、机器人动力学与控制、多机器人系统建模与分析、离散数学、模式识别、数字图像处理、机器学习及其应用、计算机图形学等。
示例十九(河海大学):机器人本体设计、机器人驱动与控制、机器人操作系统、人工智能技术、机器人视觉技术、智能制造与装备、工业机器人应用、人机交互、机器学习、生机电一体化技术等。
示例二十(江南大学):机器人学基础、自动控制理论、机械原理与设计、微机原理与接口技术、计算机控制系统、机器人传感与检测技术、信号与系统、运动控制系统、机器人控制技术、人工智能及应用、机器视觉等。
示例二十一(南京信息工程大学):机器人控制技术基础、精密机械设计基础、数据结构与算法基础、机器人感知技术基础、工业机器人系统、自动控制原理、电机驱动与运动控制、数字信号处理、计算机控制、机器人动力学分析、数字图像处理、机器人机构学基础、机器人视觉、机器人系统集成与应用、模式识别与机器学习等。
示例二十二(安徽工业大学):机械制图、理论力学、材料力学、机械原理、机械设计、机械制造技术基础、控制工程基础、液压与气压传动、机器人技术及应用、工程材料及成型技术、机电设备与PLC控制、机器人本体设计、机器人控制系统设计、机器人传感技术等。
示例二十三(安徽工程大学):机械原理、电工技术、材料力学、工业机器人、机械设计、电子技术、机器人控制系统设计、微机原理及应用、电机与控制、工业机器人系统应用等。
示例二十四(南昌交通学院):工程制图基础、工程力学、机械设计基础、数字电子技术、控制工程基础、机械CAD/CAM、PLC原理及应用、机电传动与控制、工业机器人技术、机器人机构学、机器人视觉、机电一体化系统设计、传感器原理及应用、微机原理及接口技术、伺服技术与应用、工业机器人操作与编程等。
示例二十五(山东交通学院):机器人学、工业机器人应用基础、工业机器人离线编程仿真技术、机器人三维建模、工业机器人系统集成、智能机器人技术、机器学习、人工智能基础、高级语言程序设计、图像处理与机器视觉、电子技术、计算机技术基础(Python)、电路原理、电气控制与PLC应用、工业控制网络技术、伺服电机与驱动技术、自动控制原理及应用、工程力学基础、机械设计基础、工程制图及CAD、嵌入式系统及应用、传感器与检测技术等。
示例二十六(武汉科技大学):电路分析基础、模拟电子技术、数字电子技术、机械设计基础、机器人技术基础、自动控制原理、微机原理与单片机技术、传感器与检测技术、计算机视觉、电机控制系统、智能机器人系统、人工智能原理及其应用、机器人软件工程、机器人动力学与控制等。
示例二十七(湖南科技大学):电路理论,机械设计基础,电路理论,工程力学,C语言程序设计,模拟电子技术,数字电路与逻辑设计,机器视觉与图像处理,微机原理与单片机技术,机器人工程专业创新创业能力提升、电气控制与PLC,计算机控制系统,人工智能基础,机器人ROS操作系统,工业机器人控制技术,机器人驱动与控制,机器人传感器技术,运筹学与最优化方法等。
示例二十八(深圳大学):模式识别、人工智能基础、机器人操作系统、机器人导论、机器视觉、机器人导航、移动机器人学、机器人工程设计与实践、机电一体化与传动控制、智能可穿戴设备、人与系统协同控制、机器人工程创新实践等。
示例二十九(桂林电子科技大学):电路与电子技术基础、数字系统与设计、片上系统设计、感知技术基础、信号与系统、现代控制理论、机器人学概论、机器人机构学、机器人智能控制、机器人系统设计、最优化及运筹学、程序设计与问题求解(C)、算法及数据结构、计算机组成原理、计算机网络、模式识别、人机工程学、计算机视觉、人工智能、数字信号处理等。
示例三十(重庆理工大学):机器人学引论、机器人机构学、机器人驱动与控制技术、机器人感知技术、人工智能技术基础、机器人系统设计与集成技术、机器人操作系统、机器人视觉技术、竞赛机器人设计等。
三、机器人工程专业干什么?
机器人工程专业学生毕业后,可进入汽车、装备制造、电子信息等机器人应用企业,从事工业机器人或智能产线的装调改造、运行维护、技术管理等工作;也能够在机器人或智能系统的研发设计单位、生产制造企业以及集成应用公司,从事工业机器人、服务机器人、特种机器人或智能系统的工程设计、技术攻关、软件研发、应用集成及运行管理等技术或管理岗位工作。还可以考取控制科学与工程、仪器科学与工程、电气工程、机器人应用、人工智能、计算机科学与技术等学科方向的研究生继续深造。