大灯造型棱角分明，略带一丝犀利感，与中网和车头整体轮廓搭配协调，灯腔内部采用熏黑处理，细长的环绕式日间行车灯带点亮后，具有不错的辨识度。全系车型远近光灯组标配矩阵式LED光源，而且在配置上也做到统一，有着“灯厂”称号的奥迪，在这方面做得还算比较厚道，省去了车主后期加装的必要；支持自动大灯、自适应远近光、大灯延时关闭、大灯清洗装置等丰富功能。由于不再配备车前雾灯装置，目前包括A6L在内的奥迪旗下很多车型，都支持前大灯雨雾模式。两款顶配55TFSI旗舰型升级为奥迪高清矩阵LED大灯样式。
车身侧面，这一代奥迪A6L给人的感觉比较低矮修长，车门下方一段手法浓重的低腰线，让其显得更有肌肉感，完全不再是早期那个圆润敦实的形象，像是刚刚健身归来的型男一般。车顶弧线向后方过渡流畅，保持了中大型轿车应有的三厢标准，边缘处修饰的也颇为硬朗，即使比起同级别以运动著称的宝马5系，也不会显得逊色。车身尺寸面对奔驰E级和宝马5系不占优势，3024mm的轴距介于二者之间，不过放在同级别车型里，其表现绝对称职。
后视镜集成了LED转向灯带，除入门版40TFSI车型外，其它版本车型在后视镜底部均增加了车侧摄像头，功能上标配了电动调节、加热、折叠、倒车自动下翻；45TFSI quattro尊享致雅型和两款55TFSI致雅型车型，增加了后视镜记忆和自动防眩目功能，其它版本除40TFSI豪华动感型外，均可选装获得。两款55TFSI致雅型车型还备了后排隐私玻璃，其它版本车型选装价格为1000元。全系标配了前后排车门无钥匙进入，以及车内无钥匙启动。
2021款奥迪A6L全系共提供六种不同规格和样式铝合金轮毂，其中两款入门版40TFSI车型和两款45TFSI臻选型车型，分别提供了专属的轮毂设计，兼顾了一定的车型识别度。两款45TFSI quattro致雅型和55TFSI quattro尊享致雅型，采用的是图中右上方的19英寸银色五辐样式，视觉效果简约大气；两款45TFSI quattro动感型、55TFSI quattro动感型、以及顶配55TFSI quattro旗舰动感型，均采用的是图中右下方的20英寸银黑双色双五辐样式。
全系均为前后通风盘式制动类型。40TFSI和35TFSI车型采用四活塞卡钳，通风盘直径338mm，厚度30mm。55TFSI车型采用六活塞卡钳，前通风盘直径375mm，厚度36mm，后通风盘直径330mm，厚度22mm。
