于安君复原的地动仪原理图：
1、该模型将“都柱”设计成了“悬垂摆”。
2、理解了“施关发机”中的“关”是“门栓”的意思，并将其设计成了“都柱”下含着的门栓状的小棍。
3、理解了“施关发机”中的“机”是“弩机”的意思，并在仪器顶部设置了这么一个弩机系统。
4、地震发生时，“都柱”摆动到某个方向，门栓状小棍卡在轨道之中，防止了“都柱”的再次摆动，同时通过杠杆，触发弩机系统，推动龙嘴里的小球掉落。
迄今为止，尚没有一架机器能复原出史料中的张衡地动仪“验之以事，合契若神”的效果。
柒
地动仪最后的消失也充满了传奇性。
成也神器，败也神器。张衡晚年的命运和地动仪紧紧地交织在了一起。
张衡任太史令时，曾多次议朝纲说地震。地动仪安置在洛阳灵台后不久，公元133年6月18日，京师发生地震，张衡上书《阳嘉二年京师地震对策》：
妖星见于上，震裂著于下，天诫祥矣，可为寒心。今既见矣，修政恐惧，则转祸为福。
19岁的顺帝刘保被迫于震后第二天发布了“罪己诏”，而太尉庞参和司空王龚“以地震策免”。
伴随着铜丸掉落“振声激扬”，134年12月13日，陇西又地震了。这是张衡地动仪第一次感应地震。这么短的时间里又发生地震，说明君侧仍有忤逆之人，于是顺帝直接问张衡谁是天下最令人痛恨的人?
于是司徒刘琦和司空孔扶成了第二批“以地震免”的高官。
133年、134年“以地震免”三公(司徒、太尉、司空)，是开中国历史之先河的“以地震”撤免朝廷最高长官事件。
满朝文武宦官都惧怕着地动仪铜丸掉落之后，张衡将罪人指向自己，而公元132年到140年，恰恰是中国地震频发的高潮期。地动仪的出现，使地震年代的政治变得如此复杂，最终“阉竖恐终为其患，遂共谗之”。
134年12月13日陇西地震，张衡的命运在这一年，发生了重要的转变。
张衡和他的地动仪被群起而攻之，朝中人人视张衡为妖魔，视地动仪为不祥之物。官场矛盾在地震的年代异常激烈起来，借地震之事，诛异己者成了顺帝时期的朝廷潜规则，张衡本人也成了地震的直接受害者。由于地震的频发，东汉朝廷的这项政治游戏一直玩到东汉灭亡才结束。
张衡在众怨之下，主动请辞，辞去侍中之职。两年后136年，京师再次地震。张衡再也无法解释地震与国运的关系了，皇帝下诏，张衡被贬出京到河间（河北沧州）为相。那里也是几百年后流放林冲的地方，其悲凉可见一斑。这段凄惶晚景记录在他的文学作品中， 《怨篇》、 《四愁诗》、《髑髅赋》、《冢赋》、《归田赋》全部是悲不堪言的笔述。此后的136年2月、137年5月至7月、138年2至6月和139年4月发生多次地震，但史料中却不再有地动仪工作的记录。地动仪随着张衡政治地位不再，光辉暗淡，如人垂暮。
张衡本人也到了垂暮时分，他上书给顺帝“乞骸骨”，于139年回到京城洛阳时，降为尚书，他有没有应征，没有详细记载。有记载的是，张衡是在这一年去世的，去世后安葬于他的家乡南阳以北25公里的石桥镇（也就是张衡沉鼎的西鄂）。
在张衡的内心深处，是否深切怀念着134年地动仪和他人生的光芒之巅？他在《四愁诗》中写道：“我所思兮在汉阳，欲往从之陇坂长，侧身西望涕沾裳”。
张衡诗句中提到的“汉阳，陇坂”就是陇西。
张衡死了。他一生中最骄傲的地动仪消失了。史料没有记载地动仪是如何消失的。
捌
考古学家王振铎认为地动仪消失于307年至312年西晋永嘉之乱。冯锐分析还要早，“估计在东汉末年，恐不会超过魏文帝曹丕登基的221年”。
还有一种考证来自185至190年灵台和洛阳的多次大火。洛阳城在经历了顺帝时期的地震频发后，到了桓帝又开始了接连不断的火灾，较大的一次火灾是184年黄巾军起义后的公元185年3月28日，南宫云台燃起烈火，这把火烧了半个多月。
又过了几年，来了一场最大的火祸，190年董卓驱赶天子和京师百万人迁都长安，他的军队在洛阳城烧*抢掠持续一年两个月。此次主要以“尽焚宫室”、“焚洛阳官庙及人家”、“宫室烧尽”为主。
考古发现，洛阳出土的大批青铜器具、铸自黄巾军之后，而190年的董卓烧毁旧京洛阳城之时，出土的铜钱有着突出的特点：方孔极大，成了历史上最大的圆内切四边形，钱又极薄。生活于这一时期的医圣、张衡的南阳同乡张仲景在《伤寒论》中说，196年以后的10年之内，黄河流域已经几成无人区。这种民不聊生的年代，毁铜铸钱不足为奇。
地动仪是毁于火灾、战乱还是熔销铸钱，甚至出于某种原因被张衡或他人亲手损毁？在候风地动仪消失二百年后，才有《后汉书》和《器准》首次提到地动仪。而张衡和他的地动仪，都已成烟云。
玖
第一台精确的地震仪，于1880年由英国地理学家约翰·米尔恩在日本发明。今天大部分地震仪仍然按照米尔恩和他助手的发明原理进行设计。
米尔恩在1883年，还原了张衡的地动仪。1894年，制造出第一部架设在世界各地，可进行台网观测的地震仪器。所以米尔恩也被称为“地震之父”。
张衡不能被称为“地震之父”。因为此人的一生，成事之多、成就之高，太过不可思议。
拾
愿天下从此无地震是不现实的。惟愿清醒冷静地面对地震的预防、应变、灾后种种。
地震之外，在回溯地动仪的过程中，不得不问：从张衡的地动仪到宋应星的天工开物，是什么在制约着中国人科技能力的发展？又是什么，束缚着我们这些普通人连张衡十分之一的成就都无法达到？
