网络上一直流传着这样一句话：90年代的三大耻辱，造就了北斗卫星的诞生。
第一耻：1993年的“银河号”事件
“银河号”是我国一艘万吨级集装箱船，于1984年下水，之后承担着从天津到科威特的国际运输任务。1993年7月7日，银河号正常驶出天津港口，预计在8月3日时抵达迪拜卸货，然后再前往科威特，这是它第81次出航，所有人都以为这次会和以往一样顺利，却不知道有人在前路上为它设下了一个多大的陷阱。
“银河号”出航后第17天，也就是7月23日，美国一名驻华大使跑到我国外交部，声称他们得到情报，“银河号”货轮上运载了违禁化学品——硫二甘醇和亚硫酰氯，并且他们怀疑这是我国提供给伊朗研究化学武器的材料。
而他们所谓的情报中，除了货轮的名字没错之外，其他的都是错的。中国断然对他们的说法进行了反驳。但一向嚣张跋扈的美国并未因此放手，反而派出飞机和舰艇开始跟踪监测“银河号”，并在8月2日的时候，强制“银河号”停驶，他们要上船检查。与此同时，迪拜港也给“银河号”发来信息，说他们拒绝其入港卸货。
当时“银河号”的船长是张如德，他拒绝了美军的登船检查，第一时间将情况上报国内相关部门，外交部对此向美方提出严重抗议。8月3日的时候，美国表示要对我国进行经济制裁，并公然要求银河号返回出发地，否则他们将强行登船检查。
当时，我国的海军实力尚且不足以捍卫自家海洋的大门，更不用说远在海外了。如果放到现在，说不定辽宁舰、山东舰，喊上“三弟”一起就冲过去了。为了不激化矛盾，银河号不得不在公海上停下，周围是虎视眈眈的美国军舰。此时，美方提出了3个无理的要求：一是银河号立即返航，二是允许美国人上船检查，三是要停在原地，等候发落。中方拒绝了其无理要求后，美国竟然关闭了“银河号”导航系统，银河号找不到方向只能停在原地。当时，我国的船只用的都是GPS导航。
这一停就停了22天，中美谈判也进行了22天，最终美国代表在中方的陪同下还是登上了船，检查一圈什么都没发现后声称是其中央情报局情报错误，造成了这场误会。直到9月4日，银河号才被放行，前后共在公海上困了33天，给我国造成了1290万美元的损失。
当时负责处理此事件的中方代表，连说了17个“窝囊”。
第二个是1996年的XX危机，大家自己去查。
第三耻：1999年南联盟大使馆被轰炸
1999年5月7日晚，是中国人永远不会忘记的一个惨痛的夜晚。当天晚上，中国驻南斯拉夫大使馆被轰炸，敌方投下的5枚精确制导重型炸弹，是由美国B-2隐形战略轰炸机携带，分毫不差地落在了中国大使馆的头上，新华社记者绍云环，光明日报记者许杏虎和朱颖在爆炸中遇难。
