在希腊语中，鱼龙的意思是鱼和蜥蜴。事实上，鱼龙既像鱼又像海豚。在中生代的大部分时间里，鱼龙繁盛。根据化石证据，鱼龙最早出现在约2.45亿年前，消失在约9000万年前，即恐龙灭绝前2500万年前。
在三叠纪中期，鱼龙是从回到水中的陆地爬行动物的祖先进化而来的。这种爬行动物究竟是谁还不清楚。然而，可以肯定的是，鱼龙的进化轨迹与今天的海豚鲸鱼的祖先相似。鱼龙在侏罗纪时期统治着海洋，但是它们的统治地位被蛇颈龙所取代，蛇颈龙是白垩纪时期的顶级海洋掠食者。
鱼龙的平均体长为2到4米，但也有一些种类的鱼龙要么更短，要么更大。鱼龙的头像海豚，鼻子长而多齿。和金枪鱼一样，鱼龙的体型决定了它们是天生的游泳者。据估计，鱼龙的时速可达40公里。除了速度快外，一些种类的鱼龙可能和现代鲸鱼一样擅长深海潜水。
像现代的鲸鱼和海豚一样，鱼龙呼吸空气，胎生，尽管它们是爬行动物，它们的祖先在陆地上产卵。事实上，对于所有呼吸空气的海洋动物来说，要么上岸产卵(如海龟和一些海蛇)，要么在地表水中分娩(如鲸鱼和海豚)。考虑到鱼龙流线型的身体和游泳的能力，它们上岸产卵是非常困难和不必要的。
鱼龙有鳍状肢，但鳍状肢胺可能不是用来推动身体向前，而是用来保持平衡和控制方向。至于鱼龙向前推进的动力，可能来自于它们像鲨鱼一样的大尾巴。除了与鱼类相似之外，鱼龙与海豚、鲨鱼和金枪鱼有着相似的进化特征，这使得它们拥有相似的形状和活动水平(包括体温调节)，这可能会使它们处于类似的生态圈中。
最早的鱼龙看起来不像鱼或海豚，更像鳍蜥蜴，化石可以追溯到早三叠纪。这些原始鱼龙进化得很快，真正的鱼龙出现在三叠纪中期之前。后来，鱼龙分化成一系列的形式，形成了一个大家庭。从食物的角度来看，许多鱼龙主要是现代鱿鱼的古代标本头足类动物的近亲——贝类的食物;一些早期的鱼龙有适合碾碎甲壳类动物的牙齿，它们可能也吃鱼:一些较大的鱼龙有厚厚的嘴巴和坚硬的牙齿，这表明它们更可能以小型爬行动物为食。由于鱼龙的体型千差万别，寿命也很长，它们的猎物可能会很广泛。鱼龙通常有一双大眼睛，由一卷卷的骨头保护着，这表明它们可能在夜间捕猎。
