自1699年首次发现鱼龙化石碎片以来，已发现大量鱼龙化石样本。根据这些样本，最大的鱼龙身体有23米长。科学家们相信可能还有更大的鱼龙等着被发现。
鱼龙虽然看起来像鱼，但不是鱼。一些科学家认为鱼龙是趋同进化的主要例子，它们的结构是相似的而不是相同的。例如，鱼龙有像鱼一样的背鳍和一条位置很好的尾巴，所以这种水文设计非常合理。鱼龙的特征更为明显，因为它们的进化完全是凭空产生的，比如它们的陆地祖先在背上没有驼峰，而鱼龙在水中变得更像鱼。归根结底，这是环境问题。事实上，最初的鱼龙没有背鳍，因为最早的鱼龙背部没有坚硬的骨骼。直到19世纪90年代在德国发现了保存完好的鱼龙的完整标本，人们才知道鱼龙也有背鳍。
在侏罗纪初期，蛇颈龙和上龙加入了海洋爬行动物的行列，一直繁衍到大约6500万年前的白垩纪。蛇颈龙与蛇颈龙有着紧密的联系，但在外形上却有着很大的不同:蛇颈龙有着长长的脖子，小小的脑袋，以及优美的姿态;上龙有一个巨大的身体，一个短脖子和一个大脑袋。然而，这两个物种都用两对巨大的桨状肢游泳。
蛇颈龙的身体核心是它的长脖子，在极端情况下，它的脖子可能比身体其他部分加尾巴还要长。其中，片状龙的颈部有72块脊椎骨，是已知动物中最多的。但随着蛇颈龙的灭绝，其他长颈海洋爬行动物也消失了，它们的生活方式也消失了。
长脖子是蛇颈龙成功故事的核心。也许蛇颈龙的长脖子让它们能够从一群鱼的下面或后面溜过去。但是科学家最近提出蛇颈龙可能是海底的掠食者，当它们的身体漂浮在海面上时，它们的头部和嘴里的尖牙会在海底搜寻猎物。早在10多年前，澳大利亚昆士兰发现了蛇颈龙化石，它的胃里装满了一种海洋无脊椎动物的残骸。一些科学家认为这两种捕猎方式都是合理的，因为蛇颈龙是非常敏捷的猎手。
