努尔哈赤
在统一女真族的战争中，女真的国家制度也不断走向成熟。1587年，努尔哈赤制定国政、法令，创立“女真国”，初步建立了国家制度，人口达到15000多人。并在两年后定都赫图阿拉，自称“建州等处地方国王”，后金建立和争夺辽东：1616年，努尔哈赤称“覆育列国英明汗”，宣告建立“金国”，史称“后金”，年号“天命”，正式和明朝分庭抗礼。1621年，努尔哈赤迁都辽阳，1625年又迁都沈阳，沈阳也就成为了后来清朝的“盛京”。这个时期的女真族和俄罗斯族同时崛起，但是女真族的势力还无法和俄罗斯相提并论。俄罗斯已经成为世界面积最大的帝国之一，而努尔哈赤的“后金”才占据吉林、辽宁一带，面积仅仅几十万平方公里。
同时期的东亚局面
二，俄罗斯的东进和满清入关1613年，罗曼洛夫王朝建立后，俄罗斯进入了一个新阶段。沙皇罗曼洛夫在俄罗斯建立了绝对专制体制，继续打击贵族。他建立了一支新兴的军队，加强了战斗力。随着俄罗斯的重新强大，俄罗斯又重新开始对外扩展的道路。17世纪初期的俄罗斯，还是一个典型的内陆国家，其北部虽然有北冰洋，但是却不适合通航。于是，俄罗斯制定了一个颇具野心的扩张计划，向西要打通波罗的海通道，向南要通向黑海，向东则要到达太平洋沿岸。在这个野心计划的推动下，俄罗斯开始四面出击。
俄罗斯扩张地图
1632年，俄罗斯已经进入了西伯利亚中部的勒拿河流域后，建立雅库次克城，该城成为了俄罗斯侵略布里亚特蒙古的基地。1636年，俄罗斯已经推进到了鄂霍次克海（中国称为北海）。1643年，雅库茨克督军戈洛文雅库茨克城迁于勒拿河河的东岸，从此，雅库茨克成为了俄罗斯侵略远东地区的据点。此时的黑龙江疆域成为了俄罗斯侵略目标。
而同时期的中国，正进入了明清交替时期。1626年，努尔哈赤去世，皇太极继位。皇太极在国内进行了大量的改革。政治上，引进明朝的制度，完善了八旗制度。加强中央集权，限制于满洲贵族的势力；在经济上，提高汉族的地位，以恢复经济生产；在文化上，建立科举制度，大规模的翻译汉族的书籍。他已经不满足于只做女真族的首领，要做满汉蒙以及朝鲜各族的共同领袖。他称呼明朝为“南朝”，认为明朝只是一个割据政权，需要统一。1636年，皇太极正式宣布称帝，改元“崇德”，建立了清朝。
皇太极
在皇太极时期，清朝的也进入了全面的扩张进程里。1627年和1636年，皇太极两次东征朝鲜，使朝鲜成为了清朝的附属国；1634年到1643年，皇太极三次派军北征黑龙江各部，统一了野人女真地区；1628年到1632年，皇太极两次亲征林丹汗，将漠南蒙古纳入了清朝的版图；1627年到1640年，皇太极对明朝不断发动了战争，使得明朝的势力基本退出了山海关。此时的清朝面积已经达到了270万平方公里，和明朝已经不相上下。
