春秋战国时，车辆地位十分重要。一方面，出行乘车是贵族的身份象征，一般百姓是不可能乘车的。战国时齐国的孟尝君有个门客叫冯谖的，就曾经弹着长剑问孟尝君要车子。另一方面，也是国家军事实力的象征，兵车的多少意味着国力的强弱。
在车战中，以3名车上的甲士和72名随车步兵为一个单元。车上的甲士是这样的，如果没有主帅在车上。左边的称之为“车左”或“甲首”，持弓主射。中间是御者，负责驾车。右边的是“车右”，又称“戎右”，持戈主击*，在战车遇到障碍时，负责排除障碍，车右由孔武有力者的担任。如果主帅在车上，那就居中，负责挥旗，击鼓。而御者则位于车左，车右不变，但他有保护主帅的任务。
在打仗时，马尾是要拴起来的，否则马尾被挂住就麻烦了。所以，就有个
字，《说文解字》：系马尾也。春秋时，齐晋发生鞌之战，齐顷公骄傲轻敌，因为没有系住马尾，兵败逃亡时，马尾挂在树枝上，不得前进。如果不是车右掩护，当时恐怕就会被追赶的晋军俘虏。
车厢叫舆，舆的古文字演变如下：
再说“轫”，轫是停车后阻止车轮转动的的木头。车辆行驶时，要把这块木头移开，叫做“发轫”，故“发轫”指出发，启程。后比喻事物的开端。
最后来看“毂（gǔ）”，毂是车轮中心的圆木，周围与车辐的一端相接，中有圆孔，可以插轴。有个成语叫“摩肩击毂”，是指肩膀和肩膀相摩，车轮和车轮相撞。形容行人车辆往来拥挤。
【字义引申】
御，本义是驾驭车马。
1.引申为驾驭车马的人。引申为古代六艺之一。引申为乘坐，又引申为使用，又引申为治理，统治。再引申为统领，率领。
2.引申指帝王所用或与之有关的事物。
3.引申为侍奉。引申为侍从、仆役。
4.同
