史记·郦生陆贾列传
郦食其因为刘邦不见儒生的事，心中还有火，批评了刘邦一顿。他说，你究竟要不要取天下，你为什么轻视长者！这时候的郦食其已经60多岁了，刘邦比他年轻，所以他自称长者。刘邦一听，向他道歉，立即采纳了郦食其夺取陈留县的意见。此事被记载在《史记·郦生陆贾列传》中。
从上面看*对刘邦的高评价基本是决策对、会用人、豁达大度、从谏如流。
刘邦的成功很大程度在于他自己会审时度势，然后做出正确的决策。与项羽的刚愎自用、沽名钓誉不同，刘邦在做决策时不会选择从自身出发，而是从大局出发。
在与项羽约定谁先到关中谁先称王后，项羽一路凭借自己的勇武攻城略地，烧*无数，令敌人既闻风丧胆又怨恨无比。刘邦则是尽量扩大自家的政治影响，采用"不战而屈人之兵"的策略，无声中把刘邦仁义之名流传出去。
项羽
在这样的计谋下，刘邦一路上遇到的抵抗远不如项羽遇到的猛烈，甚至花费极小代价拿下战略要地宛城。在进入关中后，刘邦采纳军师张良和猛将樊哙的建议，"封秦重宝财物府库"，并把部队撤到咸阳外的霸上，与父老约法三章："*人者死，伤人及盗抵罪。"于是关中的秦人非常高兴，争相拿出自己家中的酒肉，犒劳汉军。
刘邦却坚决不接受，说汉军粮食够用，不想给关中百姓添麻烦。在这样的正确决策下，关中秦人纷纷倒向刘邦，有人还想要推举刘邦做秦王。反而是项羽在进入关中后，大肆屠戮，引得关中百姓怨声载道，尽失民心。
刘邦在关中能够做出正确的决策主要与他了解社会民心有关。*在读到苏联《政治经济学》时，曾说"刘邦能够打败项羽，是因为刘邦和贵族出身的项羽不同，比较熟悉社会生活，了解人民心理。"除了此，刘邦的正确决策还体现在楚汉相争时。
他自己率兵牵扯项羽主力，令韩信收复六国故地，令彭越袭扰楚军后方，在这样的决策下，汉军转弱为强，逐渐赢得优势。
刘邦的成功有一半靠得是用人。正如他自己所说合理用张良、萧何和韩信才是他赢得天下的关键。这一点*甚为赞同，他说领导的任务就是决策和用人。刘邦善用人，他的帐下不只是张良、韩信、萧何，还有陈平、周勃、郦食其、陆贾等各种人才。秦在统一六国后，仍然以未得天下的姿态去治天下，所以秦亡。
汉朝建立后，刘邦却迅速转变，这与刘邦采纳陆贾的建议有关。陆贾对刘邦说："马上得天下，也要马上治天下？"刘邦听后，立刻改变治国策略，实行了安民、与民休养生息的政策。当刘邦病危时，吕后问他：陛下百岁后，萧相国即死，令谁代之？刘邦言：曹参。吕后又问:曹参之后呢？刘邦答：王陵，然王陵质朴少文、秉性耿真，可以让陈平辅佐。陈平智高却难以担当。周勃重厚少文，安定刘氏江山者必周勃也，可令其为太尉。
影视剧中的吕后
在刘邦死后，汉朝的大臣安排果然如刘邦所言。在吕后死后，吕家叛乱的时候，也是周勃迅速带兵平息了叛乱，稳定了刘氏江山。从这里看出，刘邦确实有高明的用人方法。
然而刘邦用人成功，是因为手下能人众多，之所以手下能人众多，离不开他的豁达大度。《史记》记载，在刘邦做泗水亭亭长前，他就有仁慈宽厚，乐善好施的美名。等到他做了亭长后，他的名声更显。
一次在押送役徒去骊山服徭役途中，跑掉了一些人，按照秦法，役徒缺少一人其他人将按照连坐同样获罪。刘邦索性就将其余的都释放了，并决定自己也亡匿芒砀山中。这一豁达大度的做法，赢得了十几个刑徒的追随。
后来，在刘邦被尊称为沛公后，他表现得更加豁达大度。在刘邦先入关时，秦王子婴向他投降，有人提出*秦王，刘邦却说："楚怀王遣我，固以能宽容。且人已服降，又*之，不祥。"后来在楚汉相争中，有人向刘邦揭发陈平说：陈平在家时，盗其嫂；在魏国时不容于魏王，又投奔项羽；项羽不待见他，又来汉。
