曲轴工作原理
这个运动原理其实跟我们踩自行车非常相似，两个脚相当于相邻的两个活塞，脚踏板相当于连杆轴，而中间的大飞轮就是曲轴的主轴。左脚向下用力蹬时（活塞做功或吸气向下做运动），右脚会被提上来（另一活塞压缩或排气做向上运动）。这样周而复始，就有直线运动转化为旋转运动了。
配气机构配气机构主要包括正时齿轮系、凸轮轴、气门传动组件（气门、推杆、摇臂等），主要作用是根据发动机的工作情况，适时的开启和关闭各气缸的进、排气门，以使得新鲜混合气体及时充满气缸，废气得以及时排出气缸外。
配气机构示意图
配气机构组成
配气机构类型按照凸轮轴的位置可分为底置凸轮轴式和顶置凸轮轴式。底置凸轮轴式就是凸轮轴布置在气缸底部；顶置凸轮轴式是指是凸轮轴布置在气缸的顶部。OHV（Overhead valve）是指顶置气门底置凸轮轴。OHC（Overhead camshaft）是指顶置凸轮轴。如果气缸顶部只有一根凸轮轴同时负责进、排气门的开、关，称为单顶置凸轮轴（Single overhead camshaft，SOHC）。
顶置气门发动机
如果在顶部有两根凸轮轴分别负责进气门和排气门的开、关，则称为双顶置凸轮轴（Double overhead camshaft，DOHC）。在DOHC下，凸轮轴有两根，一根可以专门控制进气门，另一根则专门控制排气门，这样可以增大进气门面积，改善燃烧室形状，而且提高了气门运动速度，非常适合高速汽车使用。
