中心对称行列式计算方法,对称行列式的计算技巧

像对角矩阵一样，它的逆也很容易计算 - 正交矩阵的逆是它的转置。这是正交矩阵非常方便的一个关键原因。

证明：

如果我们用正交矩阵乘以x, x中的误差不会被放大。这种行为对于保持数值稳定性是非常理想的。

如果矩阵的转置等于自身，则矩阵是对称的。