袁伟豪饰演的尚垶。
选角： 主演年龄偏大不符内地喜好有点冒风险
苏嘉敏坦言，《铁探》是TVB和腾讯视频合作的定制剧，必须要考虑内地观众的接受度，内地剧集主演的年龄普遍偏小。“我们最后跟编剧商量，还是要按照故事中角色的真实年龄来挑演员，《铁探》讲的就是成年人的真实世界。剧中主演的年龄偏大，确实有一点冒风险。”但最终无论是惠英红、许绍雄、黄智贤还是袁伟豪、蔡思贝，演技都得到了观众的认可。
惠英红和许绍雄的对手戏。
《铁探》是惠英红继2010年参演《巾帼枭雄之义海豪情》后再次回归TVB，饰演了一位非常有争议的铁娘子万晞华，她野心勃勃，想要坐上警务处长的位子同时为自己牺牲的大儿子报仇，为了达到目的她可以不惜一切代价。
刘小群表示，“万晞华是一个很丰富，很立体的角色，她对上级很服从，对下级却很强悍，需要一个有丰富人生阅历，有足够演技和气场的演员才能驾驭。我和朱先生写这个人物的时候，就锁定了惠英红，她看完故事大纲和人物小传之后，就非常爽快地答应了来演。”
惠英红和许绍雄在剧中是竞争对手，两个人的对手戏经常在弹幕里被观众称赞，朱镜祺和刘小群也认为，“两个人的对手戏绵里藏针，剑拔弩张，非常出彩。”许绍雄饰演的简国曙，在编剧看来是“让人恨得牙痒”得奸角，此前他在《使徒行者》中饰演的“欢喜哥”已深入人心，这次选择许绍雄来演这样一个反派人物，苏嘉敏认为“他有魅力，演活了小人物的性格，再加上他非常有观众缘，怎么演都不会让人觉得讨厌。”
此外，蔡思贝的演技之前一直被质疑，这次她在剧中饰演招喜悦，苏嘉敏认为这一次蔡思贝的演技进步很大，“有一场拍摄高空工作的戏，我们在二十几层的高楼上拍，已经给蔡思贝准备好了替身，但她坚持自己完成。”
蔡思贝挑战高空戏。
拍摄：演员表演精准一遍过，报废17辆特技车
《铁探》中有大量办公室戏份，黄智贤饰演的程宇森一开始是警队内部调查科总警司，他接到尚垶和快活谷对万晞华的举报，开始调查万晞华。于是，办公室内程宇森和万晞华爆发了一场激烈的争吵，戏剧冲突很强。苏嘉敏透露，“这场戏一共3-4页纸的对白，惠英红非常兴奋，黄智贤第一天进剧组，他很紧张一直在复习对白。我们准备了三四台机位，就是为了让演员少演几遍，这场戏拍了一遍就过了，演员的表演都非常精准。”
该剧展现了很多警队的权斗。
