轮边电机
一般市面上的轮毂/轮边电机都是无刷直流电机，一般2kw的也就1000块钱左右，但是如果要保证控制精度和响应时间的话，就要用永磁同步电机，价格一下飙升好几倍，基本都上万。
言归正传，其实，这种轮毂/轮边电机直驱的电动汽车，早在上个世纪初就有人搞过了，这家公司的名字叫保时捷。
前轮驱动的车辆
自此大概九十年后，日本也开始从事这方面的研究，包括丰田、三菱等汽车公司和庆应大学、东京大学、东京农工大学、横滨国立大学等高校。
丰田的轮毂电机电动汽车
庆应大学创造出来的汽车ELIICA，已经不满足于四轮驱动了，直接改八轮驱动，在意大利的赛道测试时，最高速度达到370km/h。
