来源 | 知乎
在某知识分享平台上，有人曾提出过这样一个问题：
不管是燃料电池还是什么其他的方式，最终转换为电力来驱动是未来汽车的发展方向。可是看介绍，现在以特斯拉为代表的纯电动汽车，都只是将引擎替换为电机，依然使用齿轮变速箱进行动力传递。那么，为何不采用四个同步或步进电机直接驱动4个车轮？这样直接省略掉齿轮箱和离合器，然后由车载电脑精确控制四个轮子的转速和转矩，比什么适时四驱，双离合什么的不是强太多了？
是呀，为什么呢？
问题下面回答者给出的回答参差不齐，通过筛选、编辑、整合，小编整理出来如下内容，算是为这个问题提供一个稍微正规全面的答案。
问题中所提出的这种采用四个电机直接驱动4个车轮电动的汽车叫独立驱动电动汽车或者分布式驱动电动汽车，由轮毂电机或者轮边电机驱动。轮边电机和轮毂电机都是直驱的，但是最大的区别就是轮毂电机的集成度要比轮边电机高很多。轮毂电机可以把电机、制动器甚至主动悬架集成到轮毂很小的空间内，很显然可以节省相当大的空间，轮边电机相当于把一个普通的交流或者直流电机插到轮毂里，比较笨重。
米其林轮毂电机
