ELIICA
欧美也有不少企业和高校也在搞这个东西，如下面这辆：
国内很多高校也有研究，最有名的就是同济大学的春晖三号，就是下面这辆：
既然这么多企业和高校都在搞这种电动汽车，那么又是为什么没看到有人投放市场呢？
事实上我们需要先 明确一个情况，那就是 现在已经有一些汽车公司已经推出了双轮边电机驱动的电动客车（注意，是客车），比如比亚迪K9，已经在西安的大街小巷跑了。但是，这仅仅是客车的推广，四轮驱动或者是小型汽车都没有投放市场。
接下来让我们从技术的角度来看看这个问题。
先举一个小例子。假设一个人的体力可以搬动180Kg的东西。那么现在有一块180Kg的石块，这个人要想移动它，他可以用尽全身力气，很吃力的搬动；再者，他可以用一根杠杆很轻松的撬动石头。
现在开始切入正题。
1
一般汽车的车轮的受力和力矩的情况如下图所示：
（1）根据P=f·v（P为电动机功率，f为汽车驱动力，v为汽车速度）可以知道，当汽车的功率即电动机的功率一定的情况下，在汽车起步的时候，汽车速度v很小，所以此时的汽车驱动力f很大；
（2）根据M=f·R可以知道，车轮半径R是一定的，汽车起步时f很大，所以此时的转矩很大；
（3）根据M=（9549·P）/n，其中n为车轮转速，功率P一定，转矩M很大，在此种情况下，汽车要想顺利起步，则需要转速n非常小才行。
以上三步说明了汽车要想顺利起步，车轮需要很小的转速才行，而如果按题主所假设，将电动机直接装在驱动轮上，在此种情况下，不考虑对电动机的损坏大小的同时，理论上在电动机功率P符合要求的情况下，只要转速非常小就可以使得汽车起步。但是，这时就像是在刚开始时候举得例子，一个人用尽全身力气去搬动180kg的石头。但是，如何就像是一个人使用杠杆去撬动180kg的石头呢？当然是电动机不直接装在车轮上，而是装在原来的位置，动力需要经过变速器传到驱动轮上。
（4）变速器的主要作用就是改变发动机（该题目下为电动机）到驱动轮传动比的转换，而传动比的大小直接影响到车轮转速的快慢。我们知道传动比i=n1/n,其中n1为电动机的转速，n为车轮转速，变形得到n=n1/i，此时要使得n非常小，在n1一定的情况下，可以增大传动比i。传动比的大小的调节主要是根据变速器不同齿数的齿轮啮合实现的。
所以在这种情况下，汽车在电动机转速一定，即功率不改变的情况下，可以通过使用变速器改变传动比的大小，而顺利的起步，可想而知，这样起步对电动的损坏也比较小。
2
大部分汽车的车轮是固定在汽车的车桥上，而不是车架上，车桥又与车架相连。可谓是车桥起到承上启下的作用，上支撑车架，下固定车轮。如果，让电动机直接驱动车轮，也就是电动机直接与车轮相连接，这时候，车桥就没法在安装。
