柔道的历史非常古老要了解它的起源是件复杂的事。在柔道各流派的著作中。有各种各样的说法。一种传说是：在垂仁天皇时期（公元前29年继位，野见宿弥和当麻蹴速二人进行了一次有名的格斗。他们的格斗是用拳脚和角力相结合的方法进行的。此后，一些人吸取了其中角力的技术， 发展成为现在的相扑运动；另一些人总结了格斗中搏击方面的经验，发展成为柔术，进而演变成为柔道这种体育运动形式。据记载，最早的流派是天文元年（1532 年）六月创始的竹内流派；接着在丰臣末期（约1590年）兴 起了荒木流派；德川家光时代（1623年）以后，又出现了梦想流派、制刚流派、吉同流派、直心流派、良移心当流派、天神真杨流派、起倒流派、涉川流派等。
男子：
柔道男子60公斤以下级
柔道男子66公斤级
柔道男子73公斤级
柔道男子81公斤级
柔道男子90公斤级
柔道男子100公斤级
柔道男子100公斤以上级
女子：
柔道女子48公斤以下级
柔道女子52公斤级
柔道女子57公斤级
柔道女子63公斤级
柔道女子70公斤级
柔道女子78公斤级
柔道女子78公斤以上级
明治十年（1877年）三东京帝国大学（现在的东京大学）学生嘉纳治五郎，当时十八岁，他从健体的愿望出发，立志学习柔术。最初在天神真杨流派的福田八之助门下就学，后在同流派的矾正智处学习，随后又在饭久保恒年的起倒流派学习。经过数年努力，业艺达到很高水平。他对天神真杨流派、起倒流派，以及其它各流派进行深入的研究，不视门户之见，博采众家之长，经过整理改革，使柔术技艺理论和技术趋向完善，并制订了一套较为系统的训练方法，取消了具有危险性的动作，确立了以投技、固技、当身技三部分为主的新的柔术体系，从而使传统柔术的面貌一新而改革创造成为现代柔道运动。从此，对柔道成为具有教育性的体育项目开始了科学探讨；并使柔道在培养高尚的意志品质方面迈出了新的步伐。日本人民出于对柔道的推崇和对自己民族文化的热爱，非常敬仰嘉纳治五郎先生，把他称为"柔道之父"。 嘉纳不仅是现代柔道运动的创造者、倡议者，也是日本著名的教育家，一位对国际体育界有重要影响的伟人。
明治十五年（1882年）二月间，嘉纳治五郎先生移居在下谷稻荷町
