绝对编码器通讯数据图
接完线后我们需要在驱动器上设置控制模式，参数等等。
其中，伺服系统的控制模式分为
一：位置控制模式
二：速度控制模式
三：转矩控制模式
四：全闭环控制模式
根据需要驱动的设备选择模式，每个模式的参数设置方法都不相同，但只要熟悉一个其他的调试起来也很快。
这只是试运行参数，并不是所有参数，参数设置请参考驱动器手册
设置完参数后我们看下程序，以前我们说过，西门子s7-200smart系列对运动控制支持得很好，不仅最大脉冲数足够，而且运动控制非常方便，不需要拓展库文件。
打开S7-200smart软件后添加运动向导（轴的区别只在于输出的Q点不同）
按照电机参数和机械尺寸填写实际数据，以便与真实位置对应。
