适时四驱（Real Time 4WD）是只有在适当的时候车辆才会使用四轮驱动，其它情况下仍然是两轮驱动的四驱系统。相比全时四驱，适时四驱的结构更简单，较适合于前横置发动机前驱平台的车型配备，这使得许多基于这种平台打造的SUV或者轿车有了装配四驱系统的可能。
适时四驱会根据车辆的行驶路况，自动切换两驱或四驱模式，不需要人为操作。这种四驱系统相对于分时四驱系统来说，免去了繁琐的手动操作，缺点是在前后轴传递动力时，受制于结构本身的缺陷，无法将超过50%以上的动力传递给后轴，还有部分适时四驱系统的前后轴间采用开放式差速器，在一些复杂路段行驶时，出现单侧两个车轮打滑时，车辆无法脱困，所以遇到复杂一些的越野路段就无能为力了。
