集尘盖打开方式
集尘盒具有双重过滤网
底部的构造基本上和前几代的产品一样，采用高强度磨砂材质的工程塑料打造，最前端为机器人的万向轮，主要控制机器行进的方向，两边为充电触点，和充电底座接触就可以充电，相对设计中规中矩，更偏重于实用性。
790T底部构造
底部有两个可调节高低的动力轮，支持1.5cm越障高度以及25°爬坡高度，能够轻松越过地板上的压边条、门坎、地毯、推拉门槽等低矮障碍物，碾压复杂地形，室内穿梭无阻。
高低调节的动力轮
复杂的家居环境，缠绕等问题在所难免，当遇到此等情况，边刷和主刷会启动过载防护，智能调节转速，有效的避免并在段时间内逃脱缠绕，机器正前方的万向轮还具有色控识别功能，如果机器在行进过程中出现缠绕等功能，可以自动调节运行模式实现自救，避免困住白白耗电。
