- 反馈控制：怠速控制的过程就是将目标转速和实际转速进行比较并使实际怠速转速逼近于目标转速的过程。
- 负荷变化的预控制 ：发动机在怠速运转时，为了避免发动机怠速转速因为负荷的变化而产生波动甚至造成熄火，如果起动空凋系统，转动方向盘或挂档，发动机控制模块增加怠速空气控制阀的开度，增大进气量，提高发动机的怠速转速。
- 电气负载增多时的怠速控制 ：在怠速运转时，如使用的电气负载增大(比如打开大灯)，蓄电池电压就会降低。此时提高怠速，增大发电机发电量。
- 学习控制：系统会记忆步进电机位置和转速的关系。在进行完清洗或更换怠速空气控制阀、更换发动机控制模块或更换发动机等操作后，发动机的怠速转速可能会不稳定或不正常。 此时要进行匹配设定。
3.旋转滑阀式怠速控制系统
- 旋转滑阀式怠速控制系统主要由永久磁铁，空气旁通道、旋转滑阀和复位弹簧等组成。
- 复位弹簧作用：熄火后使怠速旁通道完全打开。
旋转滑阀式怠速控制阀的电路连接图
L1和L2绕向相反；
L1通电，逆时针转；
L2通电，顺时针转；
弹簧：逆时针转。
