接下来发生的事，让雅马哈成为了世界第二大摩托车公司，直到今天。1970年，雅马哈顶住压力，冒险投入大量的时间和资金，开发出了第一台装配四冲程发动机的车型XS650。
这是公司技术一项重要突破，在此之前，所有的摩托车都是两冲程的，汽油和机油必须混合加注，包括巨无霸本田，摩托车四冲程发动机技术真的是将本田逼到了绝境。
XS650所装配的双缸发动机质量可靠，极速又高，发动机转速在七千转时能爆发出53匹马力，且热衰耗很低，各位，这可是在50年前。这款车当仁不让也是雅马哈里程碑式的重磅车型。
XS650的初代车型设计于1955年，当时日本有个小型内燃机公司HOSK在德国学习发动机技术，德国的Horex摩托车制造公司当时在德国欧洲有着非常高的技术以及理念。
Horex有一个型号Horex 500型摩托车，并列双缸结构，日本人非常看好这个车，当时就回到日本着手整出同样发动机的摩托车型号。很快HOSK500就问世了，但是之后不久，HOSK公司的营运出现问题，资金出现紧张。
当时生产摩托车配件的昭和公司，也就是现在我们大家都非常熟悉的Showa减震器公司收购下了HOSK，不久后雅马哈又买下昭和公司的股权，顺带买下了HOSK的全部技术。
HOSK这个公司从此消失，经过几处所有权变更后，HOSK500最终由雅马哈拥有。1976年雅马哈在HOSK500发动机技术上做了改进，并将发动机排量升级为650 cc，推出了一代经典XS650摩托车。XS650的生产一直持续到1980年代中期。这台车被誉为最美的双缸车型，玩复古的圈子中XS650应该是没有人不知道的。
时间很快来到了70年代末，雅马哈历史又一款重磅出行呼之欲出。它就是雅马哈RZ250。1979年，在东京车展上，第一代的雅马哈RZ250首次亮相。它的外观设计又一次震动了整个摩托车领域，它是雅马哈经典的“感动”哲学的最新表现形式。
这台车车体很窄，车手的双腿能够很好的夹住车身，让“人车合一”这个理念能够完美展现。“感动”这个造车理念直到今天仍然是雅马哈的设计初衷。雅马哈认为：摩托车并不只是冰冷的机器，而是一个生物，公司需要将感情和真心完全倾注到摩托车的设计之中才能孕育出最完美的作品。
1980年5月，RZ250开始正式进行市售。过去和现在不同，过去一个车型几乎每年都在进行小改款，一直持续到1988年。
