刘备逃到白帝城后，吴将潘璋、徐盛等人都主张乘胜追击，扩大战果。但此时刘备收拢散兵以及赵云的后军来援，永安驻军接近两万，陆逊已经失去攻克永安的机会。再加上他顾忌曹魏方面乘机浑水摸鱼、袭击后方，遂停止追击，主动撤兵。九月，曹魏果然攻吴，但因陆逊早有准备，魏军终于无功而返。次年四月，刘备恼羞于夷陵惨败，一病不起，亡故于白帝城。
（八）病逝白帝：章武三年（223年）三月，刘备托孤于丞相诸葛亮和尚书令李严，对诸葛亮说：“君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取。”诸葛亮涕泣受诏。同时，刘备嘱咐太子刘禅事诸葛亮如父，并告诫“勿以恶小而为之，勿以善小而不为”。夏四月二十四日（6月10日），刘备病逝于永安宫，享年六十三岁。谥号昭烈帝，葬惠陵。
刘禅(shàn)（207年－271年），即蜀汉怀帝，又称后主，小名阿斗。三国时期蜀汉末代皇帝（223年—263年在位），汉昭烈帝刘备之子，母亲是昭烈皇后甘氏。
刘禅早年生于荆州，多次遭遇灾难，幸得大将赵云相救。刘备攻取益州，建立蜀汉后，册立为太子。章武三年（223年），继位为帝，年号建兴，信任相父诸葛亮，支持北伐战争。后期不理朝政，宠信宦官黄皓，国力走向衰弱。景耀六年（263年），魏国大将军司马昭派钟会和邓艾分兵攻蜀，刘禅投降邓艾。蜀汉灭亡后，刘禅被封为安乐公，和蜀汉大臣被迁往洛阳居住。
诸葛亮（181年—234年10月8日），字孔明，号卧龙，琅琊阳都（今山东省沂南县）人 ，三国时期蜀汉丞相，中国古代杰出的政治家、军事家、发明家、文学家。
（一）躬耕陇亩：诸葛亮于汉灵帝光和四年（181年）出生在琅琊郡阳都县的一个官吏之家，诸葛亮3岁时，母亲章氏病逝。诸葛亮8岁时丧父，与弟弟诸葛均一起跟随由袁术任命为豫章太守的叔父诸葛玄到豫章（今江西省南昌市）赴任。诸葛亮就在隆中隐居，平日喜欢吟诵《梁甫吟》，又常以管仲、乐毅自比。
（二）隆中对：建安六年（201年），刘备为曹操所败，投奔荆州刘表同时，积极联络当地的豪杰。建安十二年（207年），诸葛亮又受徐庶推荐，刘备希望徐庶引亮来见，但徐庶却建议：“这人可以去见，不可以令他屈就到此。将军宜屈尊以相访。”刘备便亲自前往拜访，去了多次才见到诸葛亮。与诸葛亮相见后，刘备便叫其他人避开，向他询问道：“现今汉室衰败，奸臣假借皇帝之命，皇上失去大权。我没有衡量自己的德行与能力，想伸张大义重振天下，但自己的智慧谋略不够，所以时常失败，直至今日。不过我志向仍未平抑，先生有没有计谋可以帮助我？”
诸葛亮遂向他陈说了三分天下之计。诸葛亮分析道：“自董卓擅政以来，各地豪杰并起，现在曹操已拥有百万大军，挟天子以令诸侯，这确实不能与他争强。孙权占据江东，已经历三世，地势险要，民众归附，又任用了有才能的人，只可以把他作为外援，但是不可谋取他。荆州北靠汉水、沔水，一直到南海的物资都能得到，东面和吴郡、会稽郡相连，西边和巴郡、蜀郡相通，这是大家都要争夺的地方，但是它的主人却没有能力守住它。益州地势险要，有广阔肥沃的土地，自然条件优越，高祖凭借它建立了帝业。刘璋昏庸懦弱，张鲁在北面占据汉中，人民殷实富裕，物产丰富，刘璋却不知道爱惜，有才能的人都渴望得到贤明的君主。将军是汉室宗亲，而且声望很高，闻名天下，广泛地罗致英雄，思慕贤才，如饥似渴，如果能占据荆、益两州，守住险要的地方，对外联合孙权，对内革新政治；一旦天下形势发生了变化，就派一员上将率领荆州的军队直指中原一带，将军您亲自率领益州的军队从秦川出击，老百姓谁敢不用竹篮盛着饭食，用壶装着酒来欢迎将军您呢？如果真能这样做，那么称霸的事业就可以成功，汉室天下就可以复兴了。”
这篇论说后世称之为《隆中对》。刘备听后大赞，力邀诸葛亮出山相助，于是诸葛亮便出山入幕。刘备常常和他议论，关系也日渐亲密。关羽、张飞等大感不悦，刘备向他们解释道：“我有了孔明，就像鱼得到水般，希望诸位不要再说了。”关羽、张飞等便不再抱怨。诸葛亮所提出的《隆中对》是此后数十年刘备和蜀汉的基本国策，诸葛亮时年27岁。
（三）定鼎荆益：建安十三年（208年）十二月，刘备趁曹操北归之机，听从诸葛亮之计，平定荆南四郡，任命诸葛亮为军师中郎将，督令零陵、桂阳、长沙三郡，负责调整赋税，充实军资。建安十五年（210年），刘备以庞统为耒（lěi）阳令，庞统因没有政绩而被罢官。诸葛亮向刘备进言，庞统有大才，不可小用。于是刘备任命庞统为治中，与诸葛亮一样被器重，与诸葛亮并列为军师中郎将。
建安十六年（211年），益州牧刘璋在张松的怂恿下，派法正到荆州请刘备率兵入，保护益州安全。诸葛亮认为机不可失，劝说刘备应允。诸葛亮便与关羽、张飞、赵云等镇守荆州，刘备亲自率军在谋士庞统的陪同下进入了益州。至次年十二月，刘璋发觉张松私通刘备，将张松处死，下令守关诸将不准刘备兵马通过。刘备与刘璋决裂，还攻成都。刘备棋先一着，占领涪城（今四川绵阳）。刘璋派遣李严等退保绵竹，刘备则调诸葛亮、张飞、赵云等入川，分定蜀中诸县。
建安二十四年（219年）汉中之战以刘备的胜利告终。七月，刘备自称汉中王。至此，完全实现了诸葛亮在“隆中对策”中制定的“跨有荆、益”的战略目标。然而，东吴的吕蒙极力主张“取羽，全据长江”。最终，在建安二十四年（219年）冬季，吕蒙率领东吴军队，白衣渡江、斩*关羽、夺取荆州。“隆中对策”因此而遭受了重大的挫折。
（四）先主托孤：延康元年（220年），曹丕篡汉自立，传言称汉献帝刘协为曹丕所害，于是群臣劝已成为汉中王的刘备登基为帝，刘备开始不答应，诸葛亮就用耿纯游说刘秀登基的故事劝刘备，刘备同意后，于221年称帝，国号为“汉”，任诸葛亮为丞相、录尚书事，假节。同年张飞被害，诸葛亮领司隶校尉一职。
章武元年（221年）七月，刘备为夺回荆州，亲率大军伐吴。章武二年（222年）刘备兵败夷陵（今湖北宜昌）；八月，刘备撤退至永安。至章武三年（223年）二月，刘备病重，召诸葛亮到永安，与李严一起托付后事，延至四月，刘备逝世，刘禅继位，封诸葛亮为武乡侯，。不久，再领益州牧，政事上的大小事务，刘禅都依赖于诸葛亮，由诸葛亮决定。本来南中地区因刘备逝世而乘机叛乱，诸葛亮因国家刚逝去君主，先不发兵，而派邓芝及陈震赴东吴修好。
建兴三年（225年）春天，诸葛亮率军南征，后诸葛亮深入不毛之地讨伐雍闿（kǎi）、孟获，诸葛亮采取参军马谡的建议，以攻心为主，先打败雍闿军，再七擒七纵孟获，至秋天平定所有乱事，十二月班师成都。蜀汉稳定了南中，经过长期积累，有了北伐的基础。
（五）北伐中原（共五次）
一伐：建兴六年（228年），魏文帝曹丕去世，曹叡继位。诸葛亮认为时机成熟，正式向魏国出兵。魏延建议，沿着秦岭往东行进，到子午以北，奇袭关中，就像当年的韩信一样，与诸葛亮异道会师于潼关。但诸葛亮认为这样进军过于凶险，没有采纳魏延的计策。诸葛亮让赵云率领一支疑兵出褒斜道，占据箕谷，佯攻魏国关中地区，吸引魏国主力部队的注意力。诸葛亮自己则率领主力部队，进军祁山。
由于魏国事先毫无防备，导致陇右的南安、天水和安定三郡无力抵抗，天水、南安太守甚至放弃守城向东逃窜，魏国天水守将姜维投降诸葛亮，雍州刺史郭淮则退往上邽固守待援。
正当诸葛亮率领汉军一路凯歌高唱，远在洛阳的魏明帝曹睿急率大军救援，派大将军曹真督军至郿县防御赵云，张郃率军前往抵抗诸葛亮。诸葛亮知道张郃乃是魏之名将，此番率军前来必定来取汉军咽喉之地街亭。诸葛亮正欲派将镇守街亭时，忽闻参军马谡请命，诸葛亮排除其他众将质疑，提拔马谡防备汉中。马谡是诸葛亮的心腹，诸葛亮恐马谡有失，于是再三叮嘱，并将街亭对汉军的重要性和镇守街亭的部署告诉马谡，并要求马谡到街亭后立刻描绘街亭的山川地理图本以及安营扎寨的位置。诸葛亮又派大将王平作为马谡的副将，协助马谡镇守街亭，为了以防万一，诸葛亮命令高翔率领一支军队屯驻在临渭以北、街亭以左的列柳城接应马谡。又命魏延率领一军在街亭之右的山谷之中接应马谡。
不出诸葛亮所料，张郃果然率领大军来取街亭。可是马谡根本不遵循出兵前诸葛亮安排的部署，也不顾副将王平的劝说，执意将大军屯兵于一座孤山上，不在当道险要之处下寨。以致于被张郃率将包围在山上。张郃派人切断汉军水源。汉军因为缺水而陷入内乱，马谡弃军逃亡。张郃乘势进攻，汉军大败，街亭失守。
街亭失守，蜀军丧失了全部有利形势。诸葛亮取西县千余家，后引兵退回汉中。对曹魏产生极大震动的第一次北伐就此失败。
曹真和张郃在汉军撤出后，快速将天水、南安、安定三郡平定。
二伐：228年冬天，曹魏将领曹休在石亭被东吴将领陆逊打败，诸葛亮听说魏军大举东进，关中兵力空虚。于是诸葛亮领兵数万出兵陈仓道，包围陈仓，虽然陈仓此时只有千余士兵，但郝昭已筑好防备。诸葛亮曾派郝昭同乡靳详于城外数次游说郝昭投降，但郝昭坚决拒绝了。诸葛亮便挥军进攻陈仓城。
由于曹魏已经事先在陈仓做好了充足准备，加上陈仓地势险要，易守难攻，相方激战二十余日未有胜负。曹真派费耀等率军来救，魏明帝也召张郃前往迎击诸葛亮。此时汉军粮草不继，又闻讯魏援军快到，只好再退回汉中。在退师途中，成功*死前来追击的魏将王双。
三伐：229年春天，诸葛亮遣陈式（一说陈戒）进攻武都、阴平。曹魏大将郭淮领兵来救，诸葛亮率军驻扎建威，牵制郭淮。魏军知道汉军主力到临，便紧急撤退，汉军顺利占领二郡。
建兴八年（230年）七月，曹魏想转守为攻，于是曹真率主力军改为由子午道进发；大将军司马懿率军从汉水而上，欲与曹真军会师汉中；张郃从褒斜道进兵，直指汉中。曹军的前锋夏侯霸先大军一步，进至兴势，在曲折的谷中下营。被蜀地百姓看到，指示汉军攻击，夏侯霸在鹿角间战斗，最后援军到达，夏侯霸才得以解围。
因蜀地艰险，期间遇上下了三十天的大雨，栈道断绝，曹真用了一个月，才走了一半路程。在朝中，华歆、杨阜、王肃都上疏劝魏明帝下诏撤军，至九月，三路大军受诏撤退。同年，诸葛亮派魏延、吴壹入南安，于阳溪大破魏将郭淮、费曜等。
四伐：231年春天，诸葛亮乘曹魏雍凉地区半年没有下雨，再次进行北伐，以木牛运粮，包围祁山堡，并在祁山堡东北修建卤城作为蜀军大营。
曹魏因大将曹真病重，曹睿改派司马懿为统帅屯于长安，领张郃、费曜、戴陵、郭淮等人抵抗。司马懿进军卤城，但却登山掘营，与汉军对峙，不与交战。魏军将领数次请战，司马懿都不准，诸将十分不满。对峙一段时间后，诸葛亮撤出对祁山的包围，将全部军队集中在卤城，司马懿派张郃打通了和祁山堡的联络，并命他攻卤城以南的的王平，由案中道进逼汉军。自己则率众进攻卤城以北的诸葛亮主力，力图以钳形攻势，击败诸葛亮。
诸葛亮派大将魏延、高翔、吴班分三路领兵作战，大败魏军六月，诸葛亮眼见粮草接应不上，而又收到后主刘禅下令北伐军撤退的圣旨，诸葛亮只有引军退回。
司马懿命令张郃追击汉军，张郃不赞同追击未被打败而主动撤退的汉军，但是司马懿却强行坚持要张郃领兵追击，张郃无奈前往追击。最后于木门道，被埋伏于高处的汉军射中右膝，伤重病逝。
五伐：234年春天，诸葛亮经过三年劝农讲武的准备，再率数万大军出斜谷口，同时派使臣到东吴，希望孙权能同时攻魏。四月，汉军出斜谷到达郿县，在渭水南岸的五丈原扎下营寨。
司马懿率领魏军背水筑营，想再次以持久战消耗蜀军粮食，令汉军自行撤退。魏将郭淮认为汉军必会争夺北原，司马懿认同，便派郭淮先前往防备。果然，汉军到来，但被郭淮击退。
孙权响应蜀汉，亲率十万大军北上攻魏，但被魏明帝曹睿亲自率军打败。
魏、汉两军相峙了百多日，其间诸葛亮多次派人挑战，司马懿军始终坚守不出。其后，诸葛亮故意让人带一套女人的衣服、头巾送给司马懿，表示司马懿就像女人一样，想要利用激将法，激怒司马懿出军，来进攻自己布置好的阵势。司马懿明白诸葛亮千里来攻，却不去攻伐魏国的城池、部队，只是激将引诱魏军去主动进攻他，因此便坚决不肯出击。而司马懿却从诸葛亮派出的下战使者口中探得诸葛亮事事亲力亲为，食少事繁多，认为诸葛亮活不了多久。
八月，诸葛亮病情日益恶化。诸葛亮也对各将领交代后事，要杨仪和费祎统领各军撤退。由魏延、姜维负责断后。不久，诸葛亮在军营中去世。而杨仪、姜维按照诸葛亮临终的部署，秘不发丧，整顿军马从容撤退。
司马懿认为诸葛亮已死，率军追击，姜维推出雕刻成诸葛亮模样的木雕并率领大军回返，司马懿看到诸葛亮（木雕），认为诸葛亮装死引诱魏军出击，赶紧飞马撤退，奔行数里，司马懿数次问左右将领：“吾头尚在否”？众将俱回：“尚在”。司马懿不敢再追赶。于是蜀军从容退去，进入斜谷后，才讣告发丧，而此事后来也被百姓为之谚曰：“死诸葛走生仲达”，其后，司马懿视察蜀军遗留的营寨，感叹说：“诸葛亮真是天下奇才！”
诸葛亮死后29年，司马昭派遣邓艾、钟会伐蜀。他的长子诸葛瞻和长孙诸葛尚一起在绵竹之战中战死沙场。
忠诚，敬业，自强，公正，廉洁、勤政、淡泊，中国古代知识分子和贤臣的所有美德集于诸葛亮一身，成就了诸葛亮的伟大的人格和精神魅力，成为所有时代衡量为官者贤愚忠奸的标志。
关羽（？—220年），字云长，河东郡解县（今山西省运城市盐湖区解州镇）人。东汉末年名将。
汉末亡命涿郡，与张飞从刘备起兵。刘备得徐州后，使关羽行太守事。建安五年（200年），曹操东进，击破刘备，关羽被俘，遂随曹操于官渡迎击袁绍军，刺袁绍大将颜良于万众之中，封汉寿亭侯，不久辞归刘备。后随刘备依附荆州牧刘表。建安十三年（208年），曹操入荆州，刘备率众南逃，关羽与之共至夏口。及曹操败于赤壁，刘备收江南诸郡，任命关羽为襄阳太守、荡寇将军。刘备西定益州，使关羽镇守荆州。建安二十年（215年），关羽尽逐孙权所置长沙、零陵、桂阳三郡长吏。建安二十四年（219年），拜为前将军，围攻曹操将征南将军曹仁于樊城，时值汉水泛滥，左将军于禁所督七军皆被淹没，又斩将军庞德，自许（今河南许昌）以南往往遥应，威震华夏。曹操派平寇将军徐晃往救，而吴乘机袭取江陵，关羽遂败走麦城（今湖北当阳东南），与儿子关平同为吴军俘*。追谥壮缪侯。关羽好读《左传》，善待卒伍而骄于士大夫，以忠义见称于后世。
关羽去世后，民间尊为“关公”，历代朝廷多有褒封。清朝雍正时期，尊为“武圣”，与“文圣”孔子地位等同。在宗教文化方面，关羽被道教尊为关圣帝君、文衡帝君，被佛教尊为护法伽（qié）蓝菩萨（伽蓝神）、盖天古佛，被道教尊为协天大帝、翔汉天神等。
姜维，（202年～264年3月3日），字伯约，天水郡冀县（今甘肃省天水市甘谷县）人。三国时期蜀汉名将。
姜维出身天水姜氏。年少丧父，侍奉母亲，崇拜儒家大师郑玄。诸葛亮北伐中原时，姜维受到猜忌，不得已投降蜀汉，得到蜀相诸葛亮重用。在诸葛亮去世后，姜维开始崭露头角。延熙十九年（256年），拜大将军，独掌军权，继续北伐事业，大战曹魏名将邓艾、陈泰、郭淮等，互有胜负。为躲避黄皓的迫害，前往沓中屯田避祸。
蜀汉景耀七年（263年），魏国伐蜀，姜维摆脱邓艾等人，退守剑阁，阻挡钟会进军。邓艾阴平偷袭成都，后主刘禅投降。姜维志存光复，假意投降，与钟会反叛，事败被*。
吴大帝孙权（182年－252年5月21日），字仲谋，吴郡富春县（今浙江省杭州市富阳区）人。三国时期孙吴开国皇帝（229年－252年5月21日在位）、政治家 、军事统帅。
孙权的父亲孙坚和兄长孙策，在东汉末年群雄割据中打下了江东基业。建安五年（200年），孙策遇刺身亡，孙权继之掌事，被曹操表为讨虏将军，领会稽太守。又得张昭、周瑜等委心服事，乃招延俊秀，聘求名士，分部诸将，镇抚山越，征讨反抗势力。建安十三年（208年），曹操占有荆州，挥兵南下。议者多劝迎操，惟周瑜、鲁肃坚决主战，遂与刘备联军大破操军于赤壁。建安二十四年（219年），派吕蒙成功袭取荆州，使领土面积大大增加。
黄武元年（222年），孙权被魏文帝曹丕册封为吴王，建立吴国。同年，在夷陵之战中大败刘备。黄龙元年（229年），在武昌正式称帝，国号吴，不久后迁都建业。孙权称帝后，设置农官，实行屯田，设置郡县，并继续剿抚山越，促进了江南经济的发展。黄龙二年（230年），所派将军卫温、诸葛直抵达夷州（今台湾）。
孙权晚年在继承人问题上反复无常，引致群下党争，朝局不稳。于神凤元年（252年）病逝，享年七十一岁，在位二十四年，葬于蒋陵。谥号大皇帝，庙号太祖。
周瑜（175年-210年），字公瑾，庐江舒县人 。东汉末年军事家、政治家、谋略家、东吴名将。出身庐江周氏，洛阳令周异之子，从祖周景、从父周忠，都官至太尉。周瑜身材高大，容貌俊美，精音律，当时有“曲有误周郎顾”之语。
周瑜少与孙策交好，兴平二年，助孙策于曲阿之战中击败刘繇。建安三年起随孙策平定江东。建安五年，孙策遇刺身亡，孙权继任，周瑜将兵赴丧，以中护军的身份与长史张昭共掌众事。建安七年，建议孙权占据江南，拥兵观变，确立了割据江东、独立建国的战略方针。建安十三年，曹军兵临江东，周瑜分析曹操兵行四患，力主抗曹，并亲率吴军，以火攻大败曹军于赤壁。赤壁之战是中国历史上著名的以少胜多的战役之一，此役奠定了汉末“三分天下”的基础。后又率军于南郡之战中大破曹仁、徐晃联军，成功夺取军事重镇江陵，拜偏将军领南郡太守。建安十五年提出“取蜀，并张鲁，联马超，再以襄阳为根据地蚕食曹操，北方可图”的战略。在整装取蜀途中病逝于巴丘，年仅三十六岁。
正史上周瑜“性度恢廓”、“雅量高致”、“实奇才也”，并不是小说中所描述的气量狭小，他文武兼备，有雄才大略，是东吴势力取得军事成功和割据地位的主要功臣之一。被赞誉为“世间豪杰英雄士，江左风流美丈夫”。
魏灭蜀之战是三国后期的吞并战，也是强者消灭弱者的一场战争。263年8月，魏国实际领袖司马昭决定向蜀汉发动战争，派遣钟会、邓艾、诸葛绪三路攻蜀。蜀将姜维、廖化率军以剑阁(今四川剑阁)险道为屏障，阻击魏军主力。
魏军具体进军路线是：西路邓艾主攻沓中屯田的姜维，中路诸葛绪负责切断姜维后路，东路钟会军则主攻汉中诸城。姜维在沓中与邓艾交战后，击败诸葛绪，直奔东路抵挡魏军主力。而钟会大军在占领汉中大部分据点后，前进到剑门关外时，被回援蜀军阻拦，僵持不下。
邓艾则采用以迂为直的谋略，在魏蜀两军主力对峙于剑阁之时，自率精锐部队绕道阴平(今甘肃文县西北)，越过700余里荒无人烟的地区，凿山开路，奇袭江油(今四川江油北)。又在蜀汉腹地绵竹大破诸葛瞻、攻占涪城(今四川绵阳)，进逼成都。后主刘禅因邓艾兵临城下，向魏军投降。
晋灭吴之战，公元279年十一月，晋武帝发兵二十余万，分六路进军攻打东吴，第二年二月初，攻克丹阳城（今中国中南部湖北省秭归东）后，攻破吴军横断江路之铁锁铁锥，船行无阻，后来又擒获吴西线统帅、都督孙歆。在东线战场，东吴丞相张悌率领三万军队渡过长江迎战，被晋军夹击大败而归，晋军当机立断，挥师直指建业，吴军惊恐怯懦，不战而降，士卒闻讯逃散，于是东吴宣告灭亡。此战，西晋准备周密充分，善择战机，兵分多路，水陆并进，发挥强大水军作用，临机果断，一举获胜。吴主昏庸，防务松弛，将士离心，缺乏统一对策，招致节节失败。晋灭吴后，东汉末年以来分裂百年的中国复归统一。
