到公元前二世纪，弩已成为“汉族军队的标准武器”，汉族士兵要求拉开一个重达76公斤的“入门级”弩，才有资格成为弩手。
▲弩的触发器
汉代以后，弩有两个重要的设计改进。 一是添加了青铜外壳，二是在触发器上配有射击范围刻度表。
▲带有刻度表的触发器
安装在青铜外壳中的触发器可以比安装在木框架上提供更大的张力，增大射击范围。在触发器上添加射击范围刻度表能提高射击精度，并有助于射击者更轻松地击中目标。
▲明朝诸葛弩
在战国时期出现了被称为“床弩”的大型弩，可置于城垛顶端的防御性武器。床弩框架近两米高，射击箭头附有绳索，以便可以将它们拉回来。公元5世纪左右，将多个弓组合在一起以增加拉伸重量和长度，从而形成双弓床弩和三弓床弩。
