▲达芬奇素描的巨型弩机
在第一次世界大战期间，法国和英国军队在西部战线上使用了名为Sauterelle的炸弹投掷弩，它能将F1手榴弹或米尔斯炸弹抛出110-140米的距离。
▲法国士兵使用炸弹投掷弩
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到了现在，传统的弓弩也进化为现代的复合弓，复合弓是利用滑轮省力及靠复合材料制作之弹簧板，支撑握把，弦线等组件所结合而成的机械弓箭。
复合弓所用滑轮组成可分为两种：上下轮皆为凸轮，或是一个凸轮与一个圆惰轮所组成。
现代复合弓最大的特点就是运用了滑轮来达到省力的效果。现代复合弓分为狩猎复合弓和竞技复合弓；轴距小的是狩猎，大的是竞技。
