可以分为小型机、中型机和大型机。
一 西门子小型机：
小型机：小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。
1 S7-200
S7-200是西门子公司推出的一种小型PLC，它的优点是
（1）结构紧凑，占用空间小。
（2）拓展型良好，可以接称重模块，数字量、模拟量输入输出模块等等，使用起来非常方便。
（3）价格低廉
但是除此之外，它还有一些缺点：
（1）虽然国内还可以买到这种PLC的备件，但西门子公司宣布这款产品已经停产，未来的发展很受限。
（2）没有以太网接口，只可以使用西门子配套电缆进行调试编程，不方便。
（1）对于运动控制的支持不好。（S7-200的大多数PLC脉冲输出最大频率是20KHZ，S7-200smart的最大频率是100Khz，也就是对伺服电机的驱动不是很好。）
2 S7-200smart
