本案例主要让读者练习西门子S7-200SMART系列PLC位逻辑指令、定时器、子程序的结构，了解编写一个程序的思路。
目的：
把A料罐的料自动运至料槽C里
控制要求：
1.有上电自动回原点功能 ：当设备上电时，将执行回原点动作;
2.有手/自动功能：可以切换手动和自动模式控制设备;
3.自动循环模式：机器重复执行的“自动控制过程”1-4;
4.单循环模式：机器执行完一次“自动控制过程”1-4后停止。
自动控制过程：
1.按下自动启动按钮，如果小车在原点，则打开装料阀装料。
2.10s后，关掉装料阀，小车前进，前进至终点后停止。
3.打开卸料阀。
4.12秒后，关闭卸料阀，小车后退，后退至原点停止。
在编写程序之前I/O表是需要先整理好的，也方便选型、后续编写程序、读程序等。
I/O表
流程图：理清思路，把动作过程找出来，之后做出流程图。看着流程图，把流程图中要用到的PLC的输入输出点都找到，标记出来。自动程序是根据流程图编写的，读者们可以对照流程图和程序。
自动控制流程图
