程序段1：I0.1按下小车前进，I0.1松开小车停止。
程序段2：到达终点限位I1.1小车将不能再前进，这里做了置0的保护。
程序段3：I0.2按下小车后退，I0.2松开小车停止。
程序段4：到达原点限位I1.0小车将不能再后退，这里做了置0的保护。
程序段5：I0.3按下装料阀打开，I0.3松开装料阀关闭。
程序段6：I0.4按下卸料阀打开，I0.4松开卸料阀关闭。
子程序：自动
程序段1：按下自动启动按钮，如果在小车在原点将执行第2步程序，小车不在原点将执行第1步程序。
程序段2：小车后退，到达原点执行第2步程序。
vb0写入的数值代表自动程序的步数
程序段3：小车停止后退，打开装料阀进行装料10秒后执行第2步程序。
