PLC程序
主程序:MAIN
调用开机回原点,手动,自动子程序,I0.0在这里的作用是机器只能在手动或者自动模式,防止启动了两种工作模式。
子程序:开机回原点
程序段1:PLC上电或者手动/自动模式切换时,复位Q0.0开始的4位和M20.0,步数赋值0,做数据初始化。
程序段2:PLC上电的时候,当小车在原点的时候就不执行小车后退,如果不在原点将执行小车后退,并把上电标志M20.0位置1。
程序段3:当上电标志位M20.0接通时,小车回到原点,然后复位小车后退。
子程序:手动
PLC程序
主程序:MAIN
调用开机回原点,手动,自动子程序,I0.0在这里的作用是机器只能在手动或者自动模式,防止启动了两种工作模式。
子程序:开机回原点
程序段1:PLC上电或者手动/自动模式切换时,复位Q0.0开始的4位和M20.0,步数赋值0,做数据初始化。
程序段2:PLC上电的时候,当小车在原点的时候就不执行小车后退,如果不在原点将执行小车后退,并把上电标志M20.0位置1。
程序段3:当上电标志位M20.0接通时,小车回到原点,然后复位小车后退。
子程序:手动
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