在内部感受评价中，国产宝马X5延续了进口版的设计，双12.3英寸显示屏营造出浓厚的科技氛围，水晶换挡杆以及镭雕工艺iDrive控制旋钮则增加了整车的精致感。用料方面保持了该级别车型应有的水准，中控台和前后门板均采用大面积软性材质包覆，彰显豪华气质。
国产宝马X5全车提供了4个充电接口，其中前排为一个TYPE-A和一个TYPE-C组合，后排为两个TYPE-C接口，可以满足不同设备的充电需求。前排手机无线充电板位置相比进口版有所调整，并且尺寸更大，使用起来更加方便。前排中央扶手不支持调节，不过由于尺寸较大且采用皮质包裹，枕靠舒适性令人满意。
乘坐空间方面，加长后的国产宝马X5带来了更宽敞的后排腿部空间，搭配全新设计的软垫，后排舒适性大幅提升。储物空间方面，国产宝马X5整体表现中规中矩，前后门板储物空间较大，中央扶手箱和手套箱的容积也十分可观，不过前排杯架仅有一个，另外后排储物袋也被迫取消。
12.3英寸中控屏搭载宝马iDrive 7.0系统，屏幕分辨率较高，系统响应速度也非常迅速，满足日常使用没有问题。系统搭载了部分第三方应用，本土化程度进一步提升。人机交互方面，语音控制支持物理按键和语音唤醒开启，实测语音识别率较高，不过仅支持多媒体、导航、空调等功能，无法控制天窗等硬件。
本次测试的国产宝马X5搭载代号为B48B20G的2.0T直列四缸涡轮增压发动机，参数指标达到同级别主流水平。发动机低转速区间动力响应出色，同时中后段也有着不错的表现。采埃孚8AT变速箱兢兢业业，不论换挡逻辑还是平顺性都不可挑剔。
国产宝马X5依旧提供了标准、经济、运动三种驾驶模式，前两种模式主要侧重于燃油经济性表现，动力输出不紧不慢。而运动模式将激发车辆的性能，油门变得更加灵敏，方向盘也会稍稍变沉。
