有时我们需要设计上下料盘的机构，一般我们设计的方法都是用电机以及丝杆或电机以及皮带组成的模组来实现上下料盘。今天给大家讲一种依托气缸实现的一种层叠料盘上料机构。
此机构用气缸实现驱动力，实现料盘的上料。在料盘的固定以及料盘的层叠上利用了棘轮的原理，可以实现料盘单方向的移动，并可以托住料盘。下面给大家讲解：
1.料盘层叠机构
我们知道棘轮原理是一种由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。在此处利用了棘轮的原理，实现了料盘的单方向上料，不可以下料，同时又可以撑住料盘，结构简单，原理通俗易懂，成本低。
（1）料盘的定位定位
我们都知道，在料盘上下料的时候一般需要将料盘限位，即料盘只可以上下移动，不可以前后左右移动；这种情况一般我们的方法就是讲料盘限位，在料盘的四个角做仿形定位，这样就可以将料盘限位，定位块与料盘之间的间隙我们可以留单边0.1-0.2mm；也可以根据实际的情况以及要求去适当的更改。有时料盘本身的公差较大，所以需要放的更大。
作用：定位块将料盘定位即只可以上下移动不可以向其他的方向移动。
（2）棘轮机构
