气缸上侧有定位块，根据实际的料盘做仿形或者定位，可以将料盘精准定位
整个层叠机构的工作过程：
注意事项：
1.正确配置接收工件的卡爪。
2.选择气缸行程时，应考虑工件接收卡爪的动作
3.选择气缸直径时，应考虑工件的重量和数量
卡爪的精度
左右卡爪的偏差：±0.5mm
主要零件的计算过程：
验证所选气缸是否适合工件负载（选择气缸）
条件值：使用空气压力0.5MPa
气缸的理论推力：F=P S=402N
气缸推力=理论推力×效率，
气缸推力=402×0.8=321.6N
确认负载率:
条件值：工件重量0.6kg、工件数量5
负载=(工件重量×数量)×9.8，
负载=(0.6(kg)×5个)×9.8=29.4N
负载率(%)=(负载/气缸推力)×100，
负载率=(29.4/321.6)×100=9.1%＜50%
⇒满足条件
构造制作与设计要点：
本机构的工件支承卡爪仅由最下方的卡爪构成，上方工件的负载会施加到最下方的工件上，因此各级均设置工件支承卡爪。
采用为工件支承卡爪留出返回空间的行程和配置。
本装置的存放数量为5个，高度带有余量时可存放30个左右。
本案例只提供原理上的参考，实际设计应根据实际情况去设计。
,
