2. 槽轮机构
槽轮机构由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构，又称马尔他机构。它常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。
槽轮机构有外啮合和内啮合以及球面槽轮等。槽轮机构的特点是结构简单、工作可靠、机械效率高，但制造与装配精度要求高，且转角大小不能调节。
轮机构典型结构↓
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