很多硬派越野车都和军事有关，奔驰G也不例外。奔驰制造越野车的历史很早，可以追溯到1926年，同样是为了军用，它的名字叫做Gelandewagen，与现代汽车的外观差异较大，严格来说不能算是G的原形，只能算是奔驰越野车的鼻祖。二战后德国战败，奔驰也停止了越野车研发项目。
20世纪70年代初，奔驰接到了伊朗军方订单，重新启动越野车计划。1979年真正意义的奔驰G诞生，此时它还叫做G-Wagen。外观方方正正，棱角极为突出，硬汉形象油然而生。
随后几十年中奔驰推出了多款G，在细节设计、发动机、配置等方面都有过变化，唯独那个方盒子造型依然保持不变。今年年初北美车展，奔驰全新一代G亮相，39年没换代的车型迎来革新，内饰氛围向奔驰S级靠拢，而外形则依然是方盒子。
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