在现今出土的汉墓石刻中，我们可以看到一幅与鲁菜厨师有关的“庖厨图”。
在这幅图像里，出现了如兔、龟、狗、鸭等动物食材，可见当时的鲁菜师傅选用的原料已非常广泛。
除此之外，在这幅图画中出现的后厨人员，已有了明确的分工，有人专门负责宰*牲畜，有人专门负责淘洗蔬果，既有守在笼屉旁的蒸煮师傅，又有在烤架边煽风点火的烧烤师傅。
并且，在这幅图画中，还出现了诙谐生动的一幕：
一个人侧躺在地面上，旁边一位貌似厨房管事的妇女正用汤勺责打他。显然，图画里这个可怜的家伙违反了某种“厨房纪律”，所以才遭到了处罚。
魏晋南北朝时期的《齐民要术》一书，收录了一百多种食品加工技术，其中，包含了烤乳猪、蜜煎烧鱼等传统的鲁菜。
通过书中记载的烹饪技巧可知，早在北魏时期时人就已掌握了多种鲁系名菜的烹调方法，这些烹调技法与现代厨师的烹饪方法如出一辙，说明鲁菜得到了全面的传承。
唐宋两朝，是中华文化发展的高峰期，这一时期的鲁菜已经达到了极高的水准。
《酉阳杂俎》有云：
“无物不堪食，唯在火候，善均五味。”
显然，唐代的鲁菜已经超越其他菜系，其境界已经达到了“无物不堪食”的水准。
“进士段硕尝识南孝廉者，善斫脍，索薄丝缕，轻可吹起，操刀响捷，若合节奏，因会客技。”
这种在客人面前展现刀工的做法，像极了今时今日精通铁板烧的日本师傅。从这段文字来看，当时的鲁菜名厨拥有神乎其技的刀工，由名厨所切的肉丝竟达到了能被风吹起的程度，可见肉丝被切得相当细。
两宋时期的首都汴梁、临安均有烹“北食”的菜馆，这些菜馆的招牌菜多为鲁菜。除此之外，在一些宋代的文学作品中，我们亦可看到当时山东的小吃风靡全国，如馄饨、五色饼等在各地均有销售。
北宋覆灭后，中国北方长期被金、辽、蒙古所侵占，黄河流域的汉民数量骤减。随着中国的经济中心迁移到长江流域，鲁菜亦迎来新一轮的革新。鲁菜师傅在菜式中加入阿拉伯香料，完全要归功于这一时期的民族大融合。
在元明清三个朝代，鲁菜的发展获得了得天独厚的优势——毗邻北京。
对于统治者而言，宫廷菜需满足如下标准：
一是菜式考究，这一点有千年历史的鲁菜自是当仁不让；
二是风味突出，鲁菜虽经数次改良，但其咸鲜的本质不变；
三是食材易得，山东与京城的距离极近，是以鲍鱼、海参、鱼翅等优质食材能够在保鲜的前提下迅速运往京城，满足宫廷菜的一应需求。
鲁菜在元明清三朝的发展过程，尤以台湾哲学家张起均的分析最为透彻：
北京曾一度沦为辽、金的占区，后来又成为蒙元的大都，这里就像是盛唐时期的长安一样，云集了南北精英。不论是达官显贵之间的应酬，还是挑剔食客的日常享受，北京的厨子必须提供最优质的菜品，才能满足消费群体的味蕾。这些往来于北京的贵族，无不是见过世面的，若没有真材实料，精心烹制，根本没法应付这些挑剔的舌头。
在七百年的传承过程中，有见识、有学问的人不断为京城的厨师做出指引，间接提高了他们的手艺，使京城的菜品凌驾于地方菜之上，成为品质最优的代名词。京城中最受欢迎的菜馆，莫过于山东人开设的鲁菜馆。鲁菜的风格比较独特，它上得了席面不像川菜般小家子气，又不会像粤菜一样剑走偏锋。在鲁菜的菜单里，随意挑出几道菜，都足可称得上是精品。
可以说，鲁菜就是中国菜的代表作。
