在矢车菊Centaurea cyanus L.的拉丁学名中，属名Centaurea来源于拉丁语Centaur（半人马）。在古希腊神话中，有一个半人马族陶洛斯（Centaurs），他们是人的上半身接在马的颈部，典型形象就是白兰地包装上那个“人头马”。这个族的人绝大多数是粗野、狂暴的野蛮人。但也有例外，古希腊诸多英雄的老师喀戎（Chiron）就是这个族的人，他不仅育人有方，还精通医术，在被弟子误伤后曾用矢车菊类的草药为自己疗伤。后来人们便用陶洛斯的族名来命名这种草药。
据考古发现，埃及法老图坦卡蒙（古埃及新王国时期第十八王朝的第十二位法老）木乃伊的颈部和胸前放置的花朵颈饰，由矢车菊、百合和荷花组成。这样看来，在古埃及时期矢车菊就已被当作圣洁的花了。
矢车菊是德国的国花。据说德皇威廉一世幼年时随母亲逃避战火，因途中戴上母亲用矢车菊编织的花环，而爱上了矢车菊。又由于矢车菊的颜色与普鲁士军服的颜色相似，矢车菊成了普鲁士王国的象征。后来就成了德国的国花。
另外，矢车菊还是爱沙尼亚的国花。
