三、后期冕服的定式
东汉明帝永平二年（59），东汉中央正式制定了完备的服饰制度，玄色衮服和袀玄被确定为用以祭祀的冕服。其后的魏晋也基本继承这一制度。而隋唐，虽对服饰制度进行了改动，但玄衣依旧是冕服的重要组成部分。不过唐代也订立了一个重要的新制度：帝王常服多由赭黄袍、衫、巾等构成。这开了赤、黄逐渐为帝王专属颜色的先河。
宋代，服饰制度再一次得到更新。帝王的常服，以及参加重大宴会的礼服，皆被确定为赭黄、淡黄袍衫，玉装红束带，皂文靴等。而这样的装束，已越来越近接我们熟悉的明黄“龙袍”。
至明初，朱元璋和朱棣对“龙袍”做了详细规定：“乌纱折角向上巾，盘领窄袖袍，束带间用金、琥珀、透犀……冠乌纱折角向上巾，服黄色盘领窄袖袍（前后及两肩各织金盘龙一）、带（用玉）、皮靴。其外还有网巾。”我们在明代帝王画像中所见的“龙袍”，便基本遵循这些定式。
辽、金、元等少数民族政权，则在引进一部分汉人服饰的基础上，大量使用具有民族特征的礼服。这些礼服红、白、青、绛、玄等色皆有。元代还有独具特色的的质孙服。质孙服颜色不定，在不同的宴会上所有与会者可能还会穿着同种颜色的质孙服。因而颜色在这些服饰上，时常并没有较为明显的等级划分。
不过清代相对更加有民族个性。清初，曾有人建议学习汉族服饰制度，沿袭冕服传统。但在最终确立下来的清代服饰制度中，冕服被彻底删去。原本以玄色为核心的冕服，被明黄色（偶或蓝色、红色或月白）的朝服取代。
因而纵览封建时代，象征帝王统治的“龙袍”，其实绝大多数时候都是以玄色为基调的。帝王常服颜色相对多变，但最正式的冕服直至明代都还保留着“玄表纁里”或“玄表朱里”的特征。仅是在清代，玄色才基本退出帝王礼服的配色行列。（带有皮毛的冬装等亦可见玄色。）
