勒内·笛卡尔
此后还有科学家胡克、雷恩、哈雷等人在此问题上做出了积极贡献，他们已经认为到了物体再地球上所受的重力，其实和宇宙中行星运行所受的是同一种力，甚至还提出了引力同距离的平方呈反比的假说，但最后完成临门一脚的还是牛顿。
罗伯特·胡克
牛顿利用自创的微积分数学工具、以及牛顿运动定律还有开普勒三定律，最终得到了万有引力定律。这个定律表明任何物体都存在引力作用，两个物体间的引力大小同它们的质量乘积成正比，但反比于它们之间的距离。
如上图，这就是万有引力定律的数学表达形式，而牛顿提出万有引力定律的时候正是1687年，在他的著作《自然哲学的数学原理》一书中发表。不过让牛顿遗憾的是，万有引力常数G的数值无法推导出来，只能靠实验测量。
自然哲学的数学原理（拉丁文）
但因为引力实在太弱了（我们现在知道，引力是四种基本力当中最弱的一个），以至于在万有引力定律问世后的一个世纪左右的时间内，都没有科学家能够测量出来。
直到英国科学家亨利·卡文迪许的出现，这位著名的科学家在约翰·米歇尔利用扭秤测量磁力规律时受到启发，改进出一种新的扭秤。实验的原理简单来说：
用一根将近1米长的金属丝，悬吊起一根金属哑铃（所谓的金属哑铃，也就是在一根木杆的两端放上等重的小铅球，木杆长约1.8米，大铅球的直径是5厘米），然后在用两个固定的直径为30厘米的大铅球去吸引小铅球，而当小铅球移动时，木杆就会作旋转运动，从而带动金属丝的扭转，当金属丝转到一定角度时，力矩平衡，那么金属丝就会保持这个转动角度。有了这个角度，接下来只需要再知道其它的一些数值，就能直接通过理论计算出万有引力常数G的数值了。
