在前文里面，小编跟各位小伙伴一起探讨了狭义相对论的困难。其中重要的一条就是在狭义相对论中没办法定义惯性系。爱因斯坦对这个问题的处理是大胆而且天才的。
他为了解决这个问题做了一个假设，即：假定相对性原理和光速不变原理对任何参考系都成立，而不仅仅只对惯性系成立。也就是说扩大了相对性原理和光速不变原理的适用范围；这样，狭义相对性原理被推广为广义相对性原理：
1、一切参考系都是平权的，物理定律在任何坐标系下形式都不变，即具有广义协变性。
2、任意观测者测量的光速都是c。
这样做的意思就是说，物理定律和光速不论对于惯性系（静止、或匀速直线运动）、非惯性系（加速运动或圆周运动）的系统中都成立，在一个参考系中建立起来的物理定律，通过适当的坐标变换，可以适用于任何参考系。相对性原理最初是由伽利略提出，当时的适用范围是经典力学。爱因斯坦将其推广到非惯性参考系中，包含力学和电磁学的整个经典物理学范围，后来更进一步将引力现象也包含进来。
爱因斯坦采用这样的处理方法带来的后果是很显然的，那就是如何处理惯性力。这种力是惯性系中没有的，但是在非惯性系中普遍存在。有了这个力的存在，物理系统就有可能会附加新的效应，从而改变物理规律的形式。惯性力具有两个特点：
1、跟物质的相互作用无关，惯性力没有反作用力；
2、惯性力与物质的质量成正比，因此这个力的大小与物质的质量和物质成分无关。
关于惯性力的第一个特点是很多人都不能理解的，有的人甚至弄出个甩转力的名词，小编也只能呵呵了。
至于惯性力的第二个特点非常容易使人想到引力。因为引力也是与质量成正比，而与物体的成分无关。爱因斯坦的高明之处就是在这里，他能从纷繁复杂的现象中看出事物的本质，他猜想惯性力与引力有相同或者相近的本质，从而提出了等效性原理。这个部分，我们在以后的篇幅中讨论。
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