▲英爱达成《贝尔法斯特协定》后，两国公路互通
领土争端的暂时解决给爱尔兰和北约合作提供了契机。1999年12月1日，爱尔兰与北约签订了和平伙伴计划，并参加了欧盟的北大西洋理事计划。此后，爱尔兰和北约展开了一系列的维和、人道主义合作。
在和北约合作的过程中，爱尔兰逐渐形成了自己独特的合作方式，即在坚持爱尔兰“中立政策”的前提下，允许爱尔兰军队与北约在有联合国（联合国大会或联合国安理会）授权的地方进行维和、人道主义救援任务。如今，爱尔兰已经成为了北约参与维和任务的重要伙伴。
▲协助北约维和任务的爱尔兰军队
此外，爱尔兰积极和美国、英国展开军事合作。21世纪以来，为了防止恐怖主义等新兴安全威胁的出现，爱尔兰和英国达成了领空防卫的协议，由英国为爱尔兰的领空安全提供庇佑。
作为北大西洋地区重要的补给站，爱尔兰为美军的非武装飞机提供领空和机场，给美国以及北约军队的行动提供了便利。
▲爱尔兰的卡莱门特机场（军用），给美军、北约提供了加油等服务
进入21世纪以来，北约继续扩张。2004年，北约就将波罗的海三国等7个国家纳入其中，实现了最大规模的东扩，成员国增加至26国。
随着众多中东欧国家的加入，北约也对西欧国家爱尔兰抛出了橄榄枝。2013年，时任北约秘书长在访问爱尔兰首都都柏林时表示：“北约的大门时刻对爱尔兰敞开着”。
▲2013年时期北约秘书长拉斯姆森
北约的橄榄枝也受到一些爱尔兰政客的欢迎。爱尔兰议会在野党的中右翼联盟统一党就向爱尔兰议会提交了希望爱尔兰加入北约的要求。
但根据《爱尔兰宪法》，加入国际组织需要经过全民公投，再由政府提交议会、内阁。根据爱尔兰《独立报》2018年的报告显示，爱尔兰民众有一半以上的受访者不愿意加入北约。爱尔兰政府一直以来也坚持军事中立。
爱尔兰自1948年确立了永久中立政策之后，该国维持了半个多世纪的和平。爱尔兰民众不愿意冒失去和平的风险加入北约。
