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除了考虑心率和跑步者的位置，步法也可以作为反馈回路的重要信息。
步法信息是指运动时脚底与跑步机之间的作用力信号，可以通过在电动跑步机跑带下方安装压力传感器获得。
通过分析运动时的步法信息，可以判别运动者的运动趋势。将压力传感器采集到的人在运动时产生的Z方向垂直力求和：
运动者在任意时间t的位置信息可以由力矩平衡方程得到：
由此可以获得F(t) 、X(t) 、Y(t) 的实时曲线，经过分析可以划分出跑步者步态周期中的各个阶段。
将步法信息（F(t) 、X(t) 、Y(t)等）作为反馈回路的重要判别因素，进而控制电机加速或减速，使得跑步机速度随着人体运动速度的变化而改变，可以在一定范围内实现跑步机速度的跟随控制，提升跑步机的性能。
一步两步三步四步...怎么数？
前面为大家详细的介绍了跑步机计步和性能优化的相关知识，让我们再接着了解手机记录跑步距离和速度的原理，看看为什么两种记录方式的差异会如此之大呢？
首先，我们先从简单的计步器开始，计步器可以记录运动者的行走步数、行走距离、行走速度和行走时间等数据，并且在此基础上测算运动者某一时段的卡路里或热能消耗，主要用于统计运动量。
