(2) 内力分量
FN 为轴力，产生轴向的伸长或缩短变形；FQ 为剪力，产生剪切变形；Mx 为扭矩，产生扭转变形；MB（My 或Mz）为弯矩，产生弯曲变形。
(3) 叠加原理
在一定条件下，杆件所有内力分量作用的效果，可以视为各个内力分量单独作用效果的叠加。通常可归结为三组平面内内力分量与外力：
应用平衡方法，考察所截取的任意一部分的平衡，即可求得杆件横截面上各个内力分量的大小和方向。以梁为例，梁上作用一铅垂方向的集中力FP，A、B二处的约束力分别为FAy、FB 。为求横截面m-m 上的内力分量，用假想截面将梁从任意截面m-m 处截开，分成左、右两段，任取其中一段作为研究对象，例如左段。
