换挡执行器有两个电机，分别对应变速箱的X轴与Y轴，两个电机相互配合，根据TCU的指令，选择合适的挡位。解放AMT换挡执行器选用的是电动方案，理论上相比气动方案，换挡速度更快一些。
2、离合器执行器
离合器执行器，对应手动挡变速箱的离合器分泵，其工作原理一样，通过压缩空气推动气缸，实现离合器的分离。
AMT的离合器执行器控制为电磁阀控制气缸，而电磁阀的工作，信号来自TCU。离合器的分离工作，全部也是自动完成，司机不用去管。
3、副箱执行器
为了适用各种工况，卡车的变速箱挡位比较多，这台解放AMT变速箱为12个前进挡，采用6X2主副箱设计，低档位区6个挡位、高挡位区6个挡位，共计12个挡位。
高低档的转换，就由这个副箱执行器来完成，替代了换挡手柄下的高低档转换阀，由变速箱自己完成。
4、中间轴制动器
